BÀI GIẢNG CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN MỜ

ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ

Để minh họa sự khác biệt, xét tình huống sau: Bảo đang đứng trong một ngôi nhà có hai phòng thông nhau: phòng bếp và phòng ăn. Trong nhiều trường hợp, trạng thái của Bảo trong tập hợp gồm những thứ "ở trong bếp" hoàn toàn đơn giản: hoặc là anh ta "trong bếp" hoặc "không ở tron[r]

2. Đặc tính của tập mờ
Để thiết lập một khung sườn toán học cho tính toán dùng tập mờ, cần định nghĩa một số đặc tính của tập mờ. Phần này chỉ trình bày tổng quan về những gì cần cho tài liệu. Điều này gồm các định nghĩa về chiều cao (height), support, core, α -cut và car[r]

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 4: Điều khiển tần số trong hệ thống điện trình bày đặc tính điều chỉnh tốc độ của tuabin, nguyên tắc điều chỉnh tốc độ, đặc tính công suất theo tần số của phụ tải; quá trình điều chỉnh tần số.

Xây dựng bộ điều khiển cân bằng con lắc dùng LQR 1.3 Xây dựng bộ điều khiển lật ngược dùng logic mờ: 1.4 Hoàn thành bộ điều khiển lật ngược con lắc: _CHƯƠNG 3_ MÔ HÌNH TOÁN HỌC 3.1 Xây d[r]

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 4: Data link thông tin đến các bạn những kiến thức về điều khiển luồng/dòng; phát hiện lỗi, xử lý lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 4: Data link thông tin đến các bạn những kiến thức về điều khiển luồng/dòng; phát hiện lỗi, xử lý lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -ĐẦU VÀO VÀ ĐẦU RA CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trị sai lệch giữa vị trí hoạch định và [r]

Bài giảng Điện tử công nghiệp - Chương 4 Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC có nội dung trình bày về trình tự các bước thiết kế; Lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC; Giản đồ hình thang (LAD). Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài báo nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò điện trở trên cơ sở hệ mờ ứng dụng kỹ thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điể[r]

MỤC LỤC
Chương 1 .1
GIỚI THIỆU VỀ NƠI THỰC TẬP TỐT NGHIỆP 1
I.Giới thiệu về nơi thực tập tốt nghiệp 1
Chương 2 4
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC 4
2.1.Giới thiệu tổng quan 4
2.2 Giới thiệu hệ thống 4
2.3 Các phần tử trong hệ thống 5
2.4 Các thiết bị chấp hành 6
2.4.1 Cảm biến áp suất VEGA[r]

Giáo trình lý thuyết điều khiển mờ Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh Đại học bách khoa hà nội bộ môn điều khiển tự động.bộ điều khiển mờ lý tưởngkhái niệm tập mờ các phép toán trên tập mờbiến ngôn ngữ và giá trị của nóluật hợp thành mờgiải mờtính phi tuyến của tập mờ....

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Bài giảng Hệ thống máy tính - Chương 4: Hệ thống IO (Input Output System). Nội dung chính trong chương này gồm có: Tổng quan về hệ thống IO, điều khiển IO, nối ghép thiết bị ngoại vi, các thiết bị ngoại vi thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG BỘĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÔ HƯỚNG ĐỘNG CƠ KHÔNG TRANG 6 CHƯƠNG 1: MÔ TẢ TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC 1.1.. BIểU DIễ[r]

Nhìn lại quãng đường đã đi, kể từ thời điểm ra đời của lý thuyết tập mờ vào khoảng giữa thập niên 60 do nhà toán học người Mỹ Zahde đưa ra nhằm thay thế, đơn giản hóa các khái niệm đầy tính lý thuyết của xác suất, của quá trình ngẫu nhiên, thì cho tới ngày nay, điều khiển mờ[r]

Các công trình đã công bố bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ chỉ điều khiển ở một tốc độ cố định. Điểm khác biệt ở đây là thiết kế bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở nhiều tốc độ cài đặt khác nhau, với bộ điều khiển này sẽ không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt của dầu

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng