[13] NGUYỄN DOÃN PHƯỚC (2002), Lí thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học và Kóthuật, 2002.[14] NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ (2003), Lí thuyết điều khiển tự động, NXB
Đại học Quốc giaTP Hồ Chí Minh.[15] SHUGEN MA, NAOKY TADOKORO, BINLI, KOUSUKE INOUE (2003), “Analisys ofCreeeping Locomotion of a S[r]