Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây[r]
1. Mở đầu Với nhiều ưu điểm, truyền động thủy lực ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp. Ở nước ta hiện nay trong nhiều máy công cụ, máy nông nghiệp, máy vận chuyển, máy xây dựng, khai thác mỏ, địa chất, vận tải,.v.v. đã có nhiều bộ phận dùng đến truy[r]
4 Tại Trung tâm Đào tạo Bảo dưỡng công nghiệp hiện đang có cảm biến đo chuyển vị (Hình 3) với độ chính xác cao (độ phân giải 0,2 µm), đồng thời ở đấy cũng có cơ cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5). Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cơ cấu [r]
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, không cần đổi chiều quay ( điều khiển theo thời gian).chuyển sơ đồ sang điều khiển P[r]
Trong các cơ cấu điện từ, NCĐ 1 chiều được dùng phổ biến hơn vì các lý do sau : Làm việc không rung, ồn, Fđt = const Không có tổn hao sắt từ, Dòng điện không phụ thuộc vào khe hở K[r]
Van TRANG 9 10.3.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ sinh ra thắng lực cản của lò xo 5 và trọng lượng phần động, phần ứng 3 nắp được hút lên phía trê[r]
Nguyên lý làm việc : Khi bộ phận nào đó trong hệ thống điện bị quá dòng, thì dòng điện thứ cấp của biến dòng điện BI chạy qua cuộn dây rơle tăng lên lớn hơn trị số dòng khởi động của bảo[r]
Mục tiêu của đồ án là xây dựng một hệ bao gồm thiết bị điều khiển được lập trình trước, một bộ tiết kiệm năng lượng và điều khiển tốc độ, một hệ cơ cấu chấp hành và sau cùng là tài liệu thiết kế, tính toán cũng như các phương pháp vận hành điều khiển hệ thống.
Trong thực tế khi thiết kế các mạch thủy lực có trường hợp đòi hỏi điều khiển vận tốc của cơ cấu chấp hành. Có 2 phương pháp điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành đó là: Điều khiển bằng van tiết lưu và điều khiển bằng máy thủy lực (máy bơm, motor thủy lực) có lưu lượng thay đổi. Trong bài này mình sẽ[r]
CẢM BIẾN Để điều khiển chuyển động của các xy lanh khí nén hay các loại cơ cấu chấp hành khác cần có sự phát hiện sự dịch chuyển, hay nói cách khác là có sự thay đổi về vị trí hoặc thay [r]
CÁC DÒNG CHẢY DƯỚI DẠNG NĂNG LƯỢNG KHÍ NÉN SẼ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH THỰC HIỆN CHUYỂN TRANG 6 LỊCH SỬ Cuối thế kỷ XVII, Torricelli, Mariotte và sau đó là Bernoulli đã tiến hành [r]
SINH VIÊN ĐƯỢC _ _ĐÀO TẠO VỀ CÁC DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG CÁC CƠ CẤU CHẤP HÀNH CŨNG NHƯ CÁC THIẾT _ _BỊ ĐIỀU KHIỂN.. NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ LÀ MỘT TRONG NHỮNG NGHÀNH NHƯ THẾ.[r]
GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO Điều khiển động cơ DC DC Motor là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành actuator được dùng nhiều nhất trong [r]
Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC DC Motor là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành actuator được dùng nhiều nhất trong [r]
GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO Điều khiển động cơ DC DC Motor là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành actuator được dùng nhiều nhất trong [r]
-2- EFI-diesel là gì EFI-diesel là gì? ECU phát hiện các tình trạng hoạt động của động cơ dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến khác nhau. Căn cứ vào thông tin này, ECU sẽ điều khiển lượng phun nhiên liệu và thời điểm phun để đạt đến một mức tối ưu bằng cách dẫn động các [r]
Nội dung của tài liệu giới thiệu tài liệu về hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; cấu tạo của hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS điều khiển bằng ECU; loại ECU điều khiển và cơ cấu chấp hành hệ thống CCS...
Rơ-le được dùng như một công tắc trung gian để kết nối giữa tín hiệu điều khiển 5V bằng vi xử lý với cơ cấu chấp hành là Rơ-le nhiệt sử dụng điện 220V Xem sơ đồ điều khiển hình 8.... _[r]