ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC18F4520

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm[r]

KT == Vấn đề thiết kế là cần hiệu chỉnh các giá trị Kp, Ki và KD sao cho hệ thỏa đạt được chất lượng tối ưu. Thủ tục hiệu chỉnh PID Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ (P) được đưa vào hệ thống nhằm làm giảm sai số xác lập, với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây ra vọt lố và trong một số trường hợp l[r]

data link tài liệu về pic18f4520 chuẩn tiếng anh, dễ tìm và đầy đủ, chuẩn xác nhất, gồm tất cả về phần cứng của chíp pic18f4520, rất thuận tiện cho việc lập trình cho vi điều khiển pic, vì khi các bạn không nhớ phần nào, chỉ cần mở file này ra và tìm trong data link rất nhanh và dễ dàng, trong tài l[r]

hoạt và sản xuất của con người. Thực tế hiện nay là hầu hết các thiết bị điện hiệnnay đều có sự góp mặt của vi điều khiển và vi xử lí. Ứng dụng vi điều khiển16trong thiết kế hệ thống làm giảm chi phí thiết kế và hạ giá thành sản phẩm đồngthời nâng cao tính ổn định của thiết bị và hệ thống.Trên thị t[r]

1.2.1 Sơ lược về các hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay trênthế giớiThế giới không còn quá xa lạ với các công nghệ điều khiển học và tự độngdựa vào sự mô phỏng sinh học các trạng thái của con người. Điển hình là tại Mỹ,năm 2012, TS. Nitish Thakor cùng nhóm đồng sự đã tiến hành nghiên[r]

Chương 15: Bộ băm đảo dòngII. 3. a Nguyên lý hoạt động:Bộ băm đảo dòng là sự kết hợp giữa bộ băm nối tiếp và bộ băm song song. Bộ băm đảo dòng sẽ cho phép truyền năng lượng theo hai chiều. Ta có sơ đồ nguyên lý của bộ băm đảo dòng được trình bày như s[r]

S4 thì píttông sẽ quay về vò trí ban đầu. Bài 2: Thiết kế mạch thủy lực điều khiển máy dập khuôn kim loại (hình BT7.1), với yêu cầu kỹ thuật sau: Lúc đầu, đầu dập ở vò trí chờ (S1), khi đưa chi tiết cần dập vào ta ấn nút S3, đầu dập tònh tiến đi xuống và dập chi tiết, khi S2 bò tác động thì đầu dập[r]

MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 1
MỤC LỤC 2
DANH MỤC HÌNH 3
DANH MỤC BẢNG 4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 5
1.1 Giới thiệu khái quát về vi điều khiển 5
1.2 Phân loại 6
CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18f4520 9
2.1 Giới Thiệu về PIC. 9
2.2. Kiến trúc phần cứng của PIC 18F4520 12
2.3 Ngôn ngữ[r]

- máy quét dùng bộ đọc quang và từ quang.- Máy quét dùng bộ đọc hồng ngoại và laze.2.3.3. Các thiết bị đầu ra (Output)• Màn hình đồ họa (Graphic Display - Moniter)Màn hình đồ họa là thiết bị đầu ra thuận tiện và kinh tế nhất.Tổ hợp màn hình và bàn phím được gọi là thiết bị đầu cuối đồ[r]

chiều của bộ chỉnh lưu đi qua và ngăn chặn thành phần xoay chiều. Nó có tác dụng sang bằng điện áp tải sau khi chỉnh lưu.+ Phần điều khiển: Là bộ phận không thể thiếu được quyết đònh sự làm việc của mạch động lực, để đảm bảo các yêu cầu tần số, điện áp ra của bộ biến tần đều do mạch đi[r]

khỏc nhau)VD: Mõm cp 3 tru , ETO c im: - l loi trang b cụng ngh c ch to cung cp kốm theo mỏy cụng cCreated by Mạnh Mán yopopovp@yahoo.com 1Bài giảng cơ sở thiết kế đồ gá - K cu ca gỏ vn nng núi chung l phc tp - Nng sut ca gỏ vn nng thp - giỏ thnh thp nờn thng dựng trong sn xut n chic[r]

*Phõn loi theo mc vn nng (Trang b cụng ngh dựng gia cụng cỏc chi tit cú hỡnh dng , kớch thc khỏc nhau)VD: Mõm cp 3 tru , ETO c im: - l loi trang b cụng ngh c ch to cung cp kốm theo mỏy cụng c - K cu ca gỏ vn nng núi chung l phc tp - Nng sut ca gỏ vn nng thp - giỏ thnh thp nờn thng dựng tr[r]

Ý nghĩa của đèn cảnh báo trên xe hơi (1)(Dân trí) - Trên các xe hơi đời mới có rất nhiều đèn, biểu tượng, để cảnh báo người lái về tình trạng kỹ thuật của xe. Thực tế, chỉ cần phân biệt được màu sắc đèn: xanh, chú ý; vàng, cảnh báo; đỏ, nguy hiểm, cũng đã rất hữu ích. Sau đây là một số kiểu đèn, tín[r]

Bệnh tăng trương lực cơ teo Đây là bệnh cơ thực thụ thuộc loại loạn dưỡng cơ tuần tiến có hai biểu hiện chủ yếu là cơ vân (loại cơ xương vận động tùy ý) bị tăng trương lực và lại teo cơ. Tỷ lệ hiện mắc là 5/100.000 dân. Bệnh được mang tên là bệnh steintert. Tăng trương[r]

Bµi 14.LµM QUEN VíI PHÇN MÒM T¹O ¶NH §éNGKiÓm tra bµi cò••§a ph­¬ng tiÖn lµ g×? H·y nªu mét sè vÝ dô vÒ ®aph­¬ng tiÖnNªu mét sè øng dông tiªu biÓu cña ®a ph­¬ngtiÖn trong cuéc sèng.Bài 14.LàM QUEN VớI PHầN MềM TạO ảNH ĐộNG1. Nguyên tắc tạo ảnh độngLà sự thể hiện liên tiếp nhiều ảnh tĩnh, mỗiảnh xuất[r]

Nghệ thuật sắp đặt trên đường phố Bất kì ai khi nhìn thấy những cảnh tượng này đều nghĩ rằng họ đang biểu diễn xiếc. Với những bộ quần áo màu sắc tươi sáng, họ bám chặt vào tường hoặc “nhồi nhét” với nhau trong những ô cửa chật hẹp. Siêu nhân “treo” mình trên tường. Không có[r]

nhiệt luyện. - Vật liệu kim loại: tổ chức, thành phần hóa học, cơ tính, nhiệt luyện và công dụng - Vật liệu phi kim loại: cấu trúc, thành phần, cơ tính, tạo hình và công dụng Lựa chọn & Sử dụng hợp lý vật liệu: đảm bảo các chỉ tiêu cơ, lý, hoá tính, tính công nghệ đồng t[r]

Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 1: Mở và chạy một chương trình vs.netBiên soạn: Phạm Đức Lập - 1 - Add: cnt-44-dh, VIMARUChương 1:Mở và chạy một chương trình Visual Basic.NET oOo 1. Môi trường phát triển visual studio.netVS.NET là bộ công cụ giúp phát triển các ứng dụng từ ứng dụng desktop[r]

1- xác định phơng pháp chế tạo phôi:Phôi có thể đợc chế tạo từ các phơng pháp khác nhau nhng theo đề tài thì gốiđỡ đợc làm từ gang xám có độ cứng cao nên ta chọn phơng án chế tạo phôi bằngphơng pháp đúc . Phơng pháp này có rất nhiều u điểm nh:- Có thể đúc đợc tất cả các loại kim loại và hợp kim có t[r]

vảch dáúu v so dao, nhåì váûy cọ thãø gim âạng kãø thåìi gian phủ; ngoi ra, dng âäư gạ gạ âàût chi tiãút cọ thãø dãù dng kẻp chàût âäưng thåìi nhiãưu chi tiãút, gia cäng nhiãưu vë trê, lm cho thåìi gian cå bn trng våïi thåìi gian phủ; khi dng âäư gạ cå khê 13 họa, tỉû âäüng họa åí mỉïc âäü cao cọ[r]