lệch tĩnh, ñộ quá ñiều chỉnh, thời gian quá ñộ, số lần dao ñộng của hệtruyền ñộng ñều tốt hơn rất nhiều so với việc dùng bộ ñiều khiển PIkinh ñiển. Với kết quả mô phỏng ở trên, nhận thấy rằng với bộ ñiềukhiển mờ như ñã thiết kế thì chất lượng của hệ luôn luôn ñược ñảmbảo khi tha[r]
BÀI TẬP LỚN MÔN : THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI : Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc Với các số liệu sau: công suất định mức : P¬¬đm = 75 kwĐiện áp định mức :U¬đm = 380 VSơ đồ nối dây : YHiệu suất : ¬¬n = 90%Số pha : m = 3 ,tần số f = 50 hzSố cặp cực : 2p =4 Cos = 0,89Kiểu[r]
Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]
N gành công nghiệp điện lực nước ta đã tự nâng m ình lênngang tẩ m với sự p h át triể n chung của kinh tế - xã hội trongcả nước bằng kế hoạch phát triể n nguồn điện, kèm theo đó làxây dự ng đống bộ hệ thông lưới tru y ền tải, phân phối và hệthống các trạm biến áp đưa điện từ nơi sản x u ất về[r]
Bµi 14.LµM QUEN VíI PHÇN MÒM T¹O ¶NH §éNGKiÓm tra bµi cò••§a ph¬ng tiÖn lµ g×? H·y nªu mét sè vÝ dô vÒ ®aph¬ng tiÖnNªu mét sè øng dông tiªu biÓu cña ®a ph¬ngtiÖn trong cuéc sèng.Bài 14.LàM QUEN VớI PHầN MềM TạO ảNH ĐộNG1. Nguyên tắc tạo ảnh độngLà sự thể hiện liên tiếp nhiều ảnh tĩnh, mỗiảnh xuất[r]
Bài 1. Mạch đảo chiều quay động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc, yêu cầu: Nhấn nút THUẬN động cơ chạy thuận. Nhấn nút NGHỊCH động cơ chạy nghịch. Khi đảo chiều quay động cơ phải nhấn nút DỪNG động cơ dừng trước. Nhấn nút DỪNG động cơ dừng.HD:a. Xác định thiết bị vàora và phân địa chỉNgõ vào Ngõ raS[r]
∼7∼LỜI MỞ ðẦU1. LÝ DO CHỌN ðỀ TÀIHệ thống ổ bi từ tính ñược ứng dụng trong rất nhiều các lĩnh vực khác nhau trongcông nghiệp và một số lĩnh vực hàng không ,... Trong hệ thống này ổ bi từ tính cónhiệm vụ như một ổ bi thông thường nhưng sự khác biệt rất rõ ràng giữa hai loạinày là vật thể ñược giữ cố[r]
4.1.Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S720034.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình3Bố trí thiết bị trên mô hình3Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay3Các biểu tượng trên mô hình4Cách đọc các loại CPU của PLC S72004Đèn báo tín hiệu4Cách kết nối PLC vơi PC lập trìn[r]
nhờ tay người sử dụng trên màn hình tương tác.Bút quang điện được dùng phổ biến trong những năm 60 và 70 của thế kỷ XX, hiện nayít được dùng.• Bảng số hóa (Digitizing Tables) kèm bút điện (Stylus)WWW.OTO-HUI.COMSử dụng theo hình tượng: Dùng bút chì vẽ lên tờ giấy trắng. Trong trường hợp này,dùng bút[r]
Bạn có thể tiết kiệm tiền và đồng thời biết chính xác những gì tắm và vẻ đẹp của bạn sản phẩm chứa bằng cách riêng của bạn với các công thức đơn giản chứa trong,500 Công thức chăm sóc vẻ đẹp của bạn Tại sao mất cơ hội với việc chăm sóc vẻ đẹp của bạn khi bạn có thể dễ dàng và nhanh chóng tạo ra sản[r]
and adapted to the pipe inside, to regulate the contact pressure needed between therobot and the pipe. Pipeline robots are kinds of mobile robots which make itpossible to inspect inaccessible places by crawling into it. The main characteristicsof the “Pipeline robot control using fuzzy logic control[r]
Nguyên tắc hoạt động của động cơ A. Trọng tâm kiến thức: 1. Nguyên tắc hoạt động của động cơ điện không đồng bộ ba pha dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ và tác dụng của từ trường quay. 2. Một khung dây dẫn đặt trong từ trường quay, thì khung sẽ quay theo từ trường đó với tốc độ góc nhỏ hơn tốc[r]
Luận văn cao học ngành Tự Động Hóa và kỉ thuật điều khiển vừa bảo vệ xong năm 2015 . phù hợp nhiều lĩnh vực nghiên cứu và học tập cho học viên cao học . Đây là đề tài khá phổ biến nhưng luôn có tính mới để nghiên cứu
MỞ ĐẦU Chúng ta biết rằng con người nhận biết thế giới thực, giao tiếp với nhau, tư duy lập luận để làm các quyết định dựa trên công cụ nền tảng là ngôn ngữ tự nhiên và cơ sở tri thức được biểu diễn dưới dạng mệnh đề ngôn ngữ. Các mệnh đề này được hình thành trong quá trình tồn tại và phát triể[r]
Công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng trong chơng trình đào tạo kĩ s vàcán bộ kĩ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các thiết bị cơ khí phục vụ cácngành kinh tế nh công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực ...vvSau một thời gian tìm hiểu và với sự chỉ bảo nhiệt tình[r]
Luận văn cao họcNgành Công nghệ Vật liệu Dệt mayđó, mẫu cơ sở sẽ được các nhà thiết kế xây dựng dựa trên kích thước và hình dángcơ thể cỡ trung bình sao cho vừa vặn nhất. Khi mẫu cơ sở đáp ứng được yêu cầucủa nhà thiết kế sẽ được phát triển thành mẫu mới theo bản vẽ mô tả sản phẩm,đồng thời được lưu[r]
1.2.1 Sơ lược về các hệ thống điều khiển mô phỏng chuyển động cánh tay trênthế giớiThế giới không còn quá xa lạ với các công nghệ điều khiển học và tự độngdựa vào sự mô phỏng sinh học các trạng thái của con người. Điển hình là tại Mỹ,năm 2012, TS. Nitish Thakor cùng nhóm đồng sự đã tiến hành nghiên[r]
Những đóng góp mới của luận án: Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]
Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]
Thiết kế động cơ không đòng bộ ba pha rôto lòng sóc kiểu kín IP44, Thiết kế động cơ không đòng bộ ba pha rôto lòng sóc kiểu kín IP44, Thiết kế động cơ không đòng bộ ba pha rôto lòng sóc kiểu kín IP44, Thiết kế động cơ không đòng bộ ba pha rôto lòng sóc kiểu kín IP44, Thiết kế động cơ không đòng[r]