BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

- Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H. 1: Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập Nội dung của 4 bài thực hành nhằm tạo cho sinh viên khả năng thiết kế hệ thống điều khiển ĐCMC theo cấu trúc Cascade như hình (tài l[r]

I.I.I. Giới thiệuGiới thiệuGiới thiệuGiới thiệu Trong mời năm qua, nhờ giá thành thấp và độ tin cậy cao nên các máy tính số đã đợc sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống điều khiển. Hiện tại, trên thế giới có khoảng 100 triệu hệ thống điều khiển số sử dụng[r]

Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có[r]

TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02 NĂM 2007Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: 20%, Thi: 80% 5.[r]

Giải thích và chạy thử chương trình mô phỏngHệ thống điều khiển sốBộ môn Thiết bị điệnƯớc lượng độ lớn và vị trí củavector không gian từ thôngPP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từthông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độđo đượcPP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơngiản[r]

Nhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuNhận dạng tham s[r]

Trong thời gian làm việc trên, khi trời tối thì bộ cảm biến quang điện I1 có mức ‘1’, qua khối B05 cổng AND có ngõ ra mức ‘1’, qua khối B06 cổng 0R và khối B05 cổng AND cũng có ngõ ra mức ‘1’, nhóm đèn Q2 sáng tăng cường vào buổi tối. Hình 2: Chiếu sáng cửa hàngSinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ[r]

Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều (LV thạc sĩ)Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều (LV thạc sĩ)Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều (LV thạc sĩ)Thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điề[r]

TRANG 1 Chuẩn bị thí nghiệm Hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của động cơ một chiều Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích từ độc lập Sơ đồ hệ thống điều khiển ĐCMC[r]

Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ta có hàm truyền của hệ thống điều kh[r]

Xem Thêm " HỆ ĐIỀU HÀNH CHO HỆ NHÚNG DOC "

Xem Thêm " BÀI GIẢNG HỆ ĐIỀU HÀNH HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO PART 4 POTX "

- Đáp ứng của hàm truyền sau khi điều chỉnh và của hệ thống mô phỏng:II. CÁC SÁCH LƯỢC ĐIỀU CHỈNH1. Sách lược điều chỉnh có thể sử dụng:+ Sách lược điều khiển phản hồi: Vì sách lược điều khiển phản hồi có tác dụng ổn định một hệ thốngkhông ổn định cụ thể là hệ thống bình[r]

• Đấu nối là dung cụ để ghép nối 2 sợi quang hoặc sợi quang với nguồn và sợiquang sới đầu thu. Đó là một cách đấu nối ổn định nhưng không phỉa vĩnhviễn.Hệ thống có thể bao gồm một đầu nối đực đưa vào sợi quang và đầu nối cáiđược gắn trên thiết bị có trực tiếp trên nguồn và bộ thu quang hoặc 2[r]

Phương pháp theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: _ TRANG 12 Đáp ứng đầu ra Bình phương sai lệch Hình3.1: đặc tính và sai lệch theo tiêu chuẩn tích phân bình phương _b.. Phương pháp the[r]

Thí nghiệm điều khiển logicI.Sơ lược về môn học điều khiển logic và PLC:Môn học điều khiển logic trình bày các kiến thức cơ bản của hệ thốngđiều khiển logic.Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản hoặc chuyênsâu về hệ thống điều khiển logic.Đồng thời c[r]

PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Qua kết quả mô phỏng ở 2 trường hợp trên ta thấy dạng của tín hiệu hoàn toàn đúng với yêu cầu đề ra chứng tỏ các bước tính toán và mô phỏng là đúng.[r]

Chơng 4 thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển số ở dạng biến đổi z có thể đợc thực thi bằng nh[r]

Giúp sinh viên làm quen với công cụvà môi trường mô phỏng MatlabSimulink trong
việc mô hình hóa, phân tích và thiết kếhệthống điều khiển số(tài liệu 1, viết tắt: ĐKS), qua
đó nắm vững được các kiến thức cơbản như:
ƒ Các phương pháp gián đoạn hóa hệthống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK)
ƒ[r]

ngoài sẽ phát ra dòng nếu các điện trở kéo lên đợc kích hoạt. Các chân cổng D là ba trạng thái khi điều kiện reset đợc kích hoạt thậm chí nếu xung nhịp không làm việc. -RESET: Đầu vào reset. Một mức thấp ở chân này với thời gian dài hơn độ dài của xung tối thiểu sẽ tạo ra một quá trình reset, thậm[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

các phương pháp sau đây: - Phân tích hàm quá độ h(t), hàm này nhận được ở đầu ra của hệ thống khi đầu vào là hàm bậc thang đơn vị 1(t). - Phân tích tần số, đối với hệ thống tuyến tính ổn định khi tín hiệu vào là hàm sin thì tín hiệu ra cũng là hình sin. Bằng cách thay đổi biên độ và ph[r]