BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN - CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CUNG CẤP DẦU VÀ XỬ LÝ

9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11
Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển tự động
ỉ Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông số. Bài toán đặt ra là[r]

Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Hàm truyền của hệ thống hồi tiếp nhiều vòng
‘ Đối với các hệ thống phức tạp gồm nhiều vòng hồi tiếp, ta thực hiện các phép biến đổi tương đương sơ đồ khối để làm xuất hiện các dạng ghép nối đơn giản (nối tiếp, song song, hồi tiếp 1 vòng) v[r]

°_ Năm thứ 2 thì chi phí có giảm đi chỉ còn lại 6,051 triệu đồng. Trong năm này chi phí lớn nhất vẫn là chi phí dành cho phân bón chiếm 57,34% trong
tông chi phí đâu tư.
°_ Trong các năm tiếp theo chi phí đầu tư cho một ha cao su tương[r]

v 3
v 1 S 1 v 2 S 2
S 0
Quy trình điều khiển piston để nén chặt các bã đậu thành các khối bánh được mô tả ở hình 7.20 . Tại các vị trí S 0 , S 1 và S 2 có các công tắc hành trình tương ứng x 0 , x 1 và x 2 . Nút nhấn thức hiện hành trình ép là S[r]

Van điều khiển (Valve): Th − ờng là các van điện từ ON-OFF. Trong một số tr − ờng hợp đặc biệt, các van điện từ đ − ợc điều khiển theo nguyên lí PWM nhằm điều tiết tốc độ dầu, từ đó điều tiết đ − ợc tốc độ của động cơ thuỷ lực.

Nội dung chớnh bao gồm 7 chương: Chương 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chương 2: Mễ TẢ TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIấN TỤC Chương 3: ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ T[r]

4.1.3. Động cơ pít tông ( Piston motor)
Động cơ pít tông có khả năng làm kín tốt hơn so với bơm cánh gạt và bánh răng, bởi vậy động cơ pít tông được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thủy – khí làm việc ở áp suất cao.

Nguyên tắc 3
Nguyên tắc 3 : : Nguyên tắc bổ sung ngoài Nguyên tắc bổ sung ngoài
‘ Một hệ thống luôn tồn tại và hoạt động trong môi trường cụ thể và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào [r]

Tác giả xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo thuộc Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện - Điện tử và Ban Công tác Giáo trình, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TPHCM, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia TPHCM đã tạo điều kiện và giúp đỡ nhiệt tình đ[r]

Trong những năm gần đây, các hệ thống điều khiển (HTĐK) càng có vai trò quan trọng trong việc phát triển và sự tiến bộ của kỹ thuật công nghệ và văn minh hiện đại. Thực tế mỗi khía cạnh của hoạt động hằng ngày đều bị chi phối bởi một vài loại hệ thống điều khiển. Dễ[r]

Thay ñổi chế ñộ làm việc của bơm dầu, tức là ñiều chỉnh lưu lượng của bơm cung cấp cho hệ thống dầu ép. Phương pháp ñiều chỉnh này gọi là ñiều chỉnh bằng thể tích.
Lựa chọn phương pháp ñiều chỉnh vận tốc phụ thuộc và nhiều yếu tố như công suất truyền ñộng, áp suất cần[r]

Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi Nguyên tắc thông tin phản hồi
ỉ Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.

30
 Vận tốc : Khụng khớ nộn cú thể lưu thụng với
tốc độ rất cao. Vận tốc cụng tỏc của cỏc xy lanh khớ nộn thường trong khoảng 1 đến 2 m/s, trong một số trường hợp cú thể đạt 5 m/s.

ĐÁNH GIÁ VÀ KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG DẦU KHÍ
Trong 10 năm trở lại đây, hệ thống thuỷ lực đã có rất nhiều thay đổi, kích thước nhỏ hơn, áp suất lớn hơn… Và vì thế, không thể có một loại dầu phù hợp với tất cả các ứng dụng khác nhau. Một điểm đáng chú ý khác người sử dụng cần quan tâm là bảo dưỡng hệ thống[r]

Đề cương chi tiết môn học Vi xử lý và vi điều khiển cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản nhất có tính hệ thống liên quan đến môn Kỹ thuật Vi xử lý và kỹ thuật vi điều khiển; sinh viên có thể thiết kế tổng hợp hệ thống tự động đơn giản sử dụng kỹ thuật vi xử lý, vi điều khiển.

Đề cương chi tiết môn học Vi xử lý và vi điều khiển cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản nhất có tính hệ thống liên quan đến môn Kỹ thuật Vi xử lý và kỹ thuật vi điều khiển; sinh viên có thể thiết kế tổng hợp hệ thống tự động đơn giản sử dụng kỹ thuật vi xử lý, vi điều khiển.

a. Nguyên lý hoạt động:
+ Ban đầu, các tấm hình chữ nhật được khoan ở bốn vị trí. Các tấm này được kẹp bằng tay và kẹp bằng một cam lệch tâm.
+Xylanh 3A được lắp theo phương thẳng đứng (trục Z) thực hiện việc khoan. Các xylanh định vị 1A và 2A dịch chuyển bàn theo phương X và phương Y để lần lượt k[r]

Phần tử điều khiển và xử lý tín hiệu: Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or.
Cơ cấu chấp hành: Phần tử này có nhiệm vụ thay[r]

BÀI GIẢNG ĐIỆN KHÍ NÉN
GIỚI THIỆU CƠ BẢN TỪ NGUYÊN LÝ, CẤU TẠO, SƠ ĐỒ THỰC HÀNH
BAO GỒM CÁC NỘI DUNG CHÍNH:
CHƯƠNG I: ĐẠI CƯƠNG VỀ KHÍ NÉN
CHƯƠNG II: CÁC THÀNH PHẦN
CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG III: CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MẪU

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự độn[r]