XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CẤP NƯỚC VÀO TUỐC BIN THỦY ĐIỆN

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

- Đường đặc tính tần:
Nhận xét:
Với các thông số ban đầu của bộ điều khiển PID tính theo công thức thực nghiệm của Ziegler-Nichols thì hệ thống không ổn định. Tồn tại điểm cực nằm bên phải trục ảo, quá trình quá độ không tắt dần theo thời gian. Chỉnh định để hệ thống ổn định với[r]

LỜI NÓI ĐẦU
Việc ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật trong lĩnh vực tự động hoá đã góp phần làm tăng năng suất lao động, cải thiện điều kiện lao động đồng thời nâng cao chất lượng sản phẩm, đem lại hiệu quả kinh tế cao. Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại vào th[r]

TRANG 19 PHẦN III: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least-squares sai số bình phương bé nhất với các tham số L và T [r]

TRANG 19 PHẦN III: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least-squares sai số bình phương bé nhất với các tham số L và T [r]

Trong bài viết này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán[r]

1
LỜI NÓI ĐẦU
Năng lượng điện đóng một vài trò quan trọng trong quá trình phát triển của bất kỳ quốc gia nào, trong đó có cả Việt Nam. Hiện nay, nguồn sản xuất điện năng phụ thuộc phần lớn vào các nguồn nhiên liệu hóa thạch như: than đá, dầu mỏ, khí đốt...Trước sự phát triển kinh tế hiện nay[r]

Võ Ngọc Vinh, Phạm Hồng Sơn, Nguyễn Vũ Quỳnh Bảng 1. Các quy tắc của bộ điều khiển mờ.
3.2 THUẬT TOÁN TÌM KIẾM BAT
Thuật toán tối ưu hóa BAT là một phương pháp nảy sinh từ hành vi của các con dơi trong việc tìm kiếm thức ăn, được đề xuất vào năm 2010 bởi Ya[r]

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển cho mạch Flyback. Bằng việc phân tích nguyên lý hoạt động của mạch Flyback từ đó xây dựng mô hình toán học và đưa ra thuật toán điều khiển phản hồi trạng thái cho mạch Flyback. Bộ điều khiển này giúp giám sát, điều khiển toàn bộ[r]

Mục đích nghiên cứu: Đề xuất thuật toán mới nhằm cân bằng điện áp trên các tụ điện một chiều trung gian, đề xuất thuật toán điều chế và chuyển mạch cho bộ biến đổi DC-AC-AC với khâu trung gian tần số cao và khâu AC-AC điều khiển chuyển mạch kiểu biến tần ma trận. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số p[r]

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/[r]

Hình 6.2 Phân tích điện áp điều khiển 3 pha với e%=35%, nghịch lưu 3 bậc Hình 6.2 là phân tích điện áp điều khiển khi thực hiện phối hợp giữa 3 giải thuật tối ưu giảm tổn hao 1, 2 và 3 vector với e%=35% tức là e max =0.202. Kết quả cho thấy khi điện áp điều khiển k[r]

(1 / 1)
Điều khiển ECU điều khiển trượt
1. Khái quát chung
Dựa vào tín hiệu của các cảm biến tốc độ, E CU điều khiển trượt cảm nhận tốc độ quay của các bánh xe cũng như tốc độ của xe. Trong khi phanh, mặc dù tốc độ quay của các bánh xe giảm xuống, mức giảm tốc sẽ th[r]

Tối ưu tham số hệ mờ bằng thuật toán gen. Có kiến thức về giải thuật gen, về logic mờ. Áp dụng đồng thời 2 kĩ thuật Logic mờ + giải thuật di truyền. Áp dụng giải thuật di truyền để tối ưu tham số hệ mờ trong phân loại dữ liệu điện tim

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Căn cứ vào từng giai đoạn lên men của tỏi tươi theo tiêu chuẩn, kết hợp cùng với ý tưởng, nhóm nghiên cứu đã xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển nhiệt độ cho bộ điều khiển của tủ như s[r]

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển cho mạch Flyback. Bằng việc phân tích nguyên lý hoạt động của mạch Flyback từ đó xây dựng mô hình toán học và đưa ra thuật toán điều khiển phản hồi trạng thái cho mạch Flyback. Bộ điều khiển này giúp giám sát, điều khiển toàn bộ[r]

Bài viết này trình bày cách áp dụng thuật toán tối ưu hóa phần tử bầy đàn (PSO) để thực hiện việc xác định dung lượng và vị trí tối ưu của bộ tụ bù công suất phản kháng trong hệ thống điện.

Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống Aquaponics_ TRANG 4 • Để điều chỉnh hướng của tấm pin năng lượng mặt trời sao cho tối ưu nhất, bộ xử lý trung tâm dựa vào giá trị cảm biến ánh sáng [r]

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến[r]