GIÁO TRÌNH CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, ngườ[r]

Phát minh đầu tiên khởi đầu cho việc phát triển của lĩnh vực điều khiển tự động là bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước của Jame Watt năm 1874. Các công trình đáng chú ý trong bước đầu phát triển lý thuyết điều khiển là của các nhà khoa học Minorsky,[r]

Lý thuyết đề thi điều khiển tự động, lỹ thuyết cộng đề thi của điểu khiển tự động dành cho sinh viên chuyên ngành tự động hoa điều khiển tự động, tài liệu hay cực hay, kết hợp giữa lý thuyết và đề thi giúp bạn có được kiến thức sâu hơn

GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, ngườ[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Phần một: Hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục Chương 2: Mô tả[r]

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

mức nước H với tín hiệu đầu vào là xung bậc thang như sau :
Đồ thị đáp ứng thời gian của vòng điều chỉnh mức nước, với xung vào là đơn vị Và đặc tính tần số – biên độ
Trên đồ thị đặc tính đáp ứng thời gian c ủa hệ thống điều khiển mức nước với tín hiệu vào là xung bậc thang ta có chất lư[r]

VỚI D=0,25 TA CÓ CÁC ĐẶC TÍNH SAU : TRANG 14 HÀM QUÁ ĐỘ XUNG KT TRANG 15 HÀM ĐẶC TÍNH TẦN SỐ NYQUIST : TRANG 16 TRANG 17 TRANG 18 TRANG 19 NHẬN XÉT : -Ta nhận thấy d càng tiến dần đến 1 [r]

* Thực tế về các bộ điều khiển PID:
Hiện nay hầu hết các bộ điều chỉnh mới sản xuất có chức năng tự động xác định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ và tốc độ động cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động xác định[r]

[r]

Có nhi ề u cách b ổ sung b ộ ñ i ề u khi ể n vào h ệ th ố ng cho tr ướ c, trong khuôn kh ổ giáo trình này chúng ta ch ủ y ế u xét hai c ấ u trúc sau:
Đ i ề u khi ể n h ồ i ti ế p ñầ u ra b ằ ng cách thêm b ộ ñ i ề u khi ể n n ố i ti ế p v ớ i ñố i t ượ ng ñ i ề u khi ể n và tín hi[r]

[r]

[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

NGUYỄN THẾHÙNG 3 01/2009 5.1 CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG v ts: Thời gian quá độ v POT: Độvọt lố độquá điều chỉnh v e∞ : Sai sốxác lập 5.1 CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG n THỜI GIAN QUÁ ĐỘTSSETTLING[r]