ỨNG DỤNG MPC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC

- Ứng dụng MPC vào điều khiển cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục, từ việc các giá trị tham số cần điều khiển và các tham số nhiễu để từ đó xác định, lựa chọn thuật toán điều khiển cho lò phản ứng. Luận văn đã cho thấy các kế[r]

MỞ ĐẦU 1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Thiết bị phản ứng có khuấy trộn liên tục (CSTR – Continuous Stirred Tank Reactor) gồm các chuỗi thiết bị phản ứng nối tiếp nhau (4-10 thiết bị) được dùng phổ biến vì nó có năng suất cao, tuy nhiên đặc tính động học quá trình c[r]

10Bài tập lớn điều khiển sốHình 6: Mô hình mạch vòng tốc độ với bộ điều khiển PIHình 7: Đáp ứng tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 khi có bộ điều khiển tốc độ5.2 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạnKết luận11Bài tập lớn điều khiển sốTài liệu tham[r]

 Chiều cao vùng sấy H [m]Chiều cao vùng sấy hiệu quả của vùng sấy được xác định theo công thứcHsch = 10-3 tktb ( A + 0,05B)(2.2)Trong đó tktb : Nhiệt độ trung bình của sản phẩm cháy trong vùng sấyt1 k  t2 k700  1350 10250 C22A : Hệ số thực nghiệm : Khi tktb = 1025 oC ta có A = 0,6 ( bảng 28 )B :[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh.. Tuy nhiên động cơ DC servo RFS 25-6018 là lo[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh.. Tuy nhiên động cơ DC servo RFS 20-6012 là lo[r]

Công suất đầu ra (sau hộp số) W 185Điện áp định mức V 75Dòng điện định mức A 4.1Mômen định mức TNIn-lb 521Nm 60Tốc độ định mức nNrpm 30Mômen hãm liên tục In-lb 625Nm 72Dòng đỉnh A 16.3Mômen cực đại đầu ra TmIn-lb 2950Nm 340Tốc độ cực đại rpm 40Hằng số mômen (KT) In-lb/A 189Nm/A 22.9Hằng số đi[r]

Phản ứng dâychuyền khôngxảy raMật độnơtrôn khôngđổiDòng nơtrôntăng lên liên tụctheo thời gianPhản ứng dây chuyềnđiều khiển đợcưưThờngxảy ra trong các lò phảnứng hạt nhânVụ nổ nguyên tử. Đólà phản ứng dâychuyền không điềukhiển đợc1.ưSựưphânưhạch2.ưPhảnưứngưdâyưchuyềna. Thế nào là[r]

Thạch dưa hấu đỏ mang đậm hương vị Tết Món thạch dưa hấu màu đỏ mang đậm hương vị ngày Tết. Tết đến, xuân về, các bạn cùng trổ tài nấu nướng của mình với gia đình nhé! Nguyên liệu: 500ml nước ép dưa hấu 40g tinh bột ngô 165g đường 1/2 gói vani 1/4 thanh quế Sô-cô-la và quả hồ trăn để ăn kèm Một ít[r]

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CHO ĐỘNG CƠ TRÊN MIỀN LIÊN TỤC Để thiết kế khâu điều chỉnh dòng, thường sử dụng hàm truyền đạt của mạch điện phần ứng và bỏ qua sức từ động cảm ứng.. Khi đó h[r]

Chương 7: TÍNH AN TOÀN CỦA NHÀ MÁY ĐIỆN NGUYÊN TỬ Trong lò phản ứng hạt nhân, do có rất nhiều chất phóng xạ nguy hiểm nên lò phản ứng được thiết kế rất công phu nhằm đảm bảo dù có phát sinh tai nạn như thế nào chăng nữa thì các chất nguy hiểm đó vẫn được “nhốt chặt[r]

đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển trong công nghiệp: Khả năng chống nhiễu tốt. Cấu trúc dạng mô đun dễ dàng thay thế, tăng khả năng ( nối thêm môđun mở rộng vào/ ra ) và có thêmchức năng ( nối thêm môđun chuyên dùng ). Việc kết nối dây và mức điện áp tín hiệu ở ngõ vào và ngõ ra đ[r]

Hình 5: Màn hình điều khiển hệ thống 4. Phần mềm điều khiển lò ủ thép ES-TMC Màn hình điều khiển hệ thống Các thông số điều khiển hiển thị trên màn hình chính: - Nhiệt độ đặt TSP: Nhiệt độ đặt của quá trình gia nhiệt tại thời điểm hiện thời. - Bước gia nhiệt: Giai[r]

Hình 5: Màn hình điều khiển hệ thống 4. Phần mềm điều khiển lò ủ thép ES-TMC Màn hình điều khiển hệ thống Các thông số điều khiển hiển thị trên màn hình chính: - Nhiệt độ đặt TSP: Nhiệt độ đặt của quá trình gia nhiệt tại thời điểm hiện thời. - Bước gia nhiệt: Giai[r]

1968. Nó thay thế các bộ điều khiển rơle bằng dây nối kém linh hoạt đang được sử dụng lúc bấy giờ. Các PLC đời đầu dựa vào các nút ấn gắn trên panel và các đèn báo để tạo ra một “giao diện người - máy” thô sơ, hay còn gọi là HMI.HMI dựa trên máy tính đầu tiên dùng cho PLC xuất hiện tro[r]

- Kp hệ số khuếch đại.- Td hằng số thời gian vi phân.- Ti hằng số thời gian tích phân.Hàm truyền đạt trong miền ảnh Laplace:W(s) = = Kp(1 + + Td S).Hàm truyền đạt ttong miền tần số:W(jɷ) = Kp(1+ j(Td ɷ - )).Hệ thống sử dụng bộ điều khiển này sẻ có đầy đủ các tính năng cung như ưu điểm[r]

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

Trong tr−ờng hợp không có phản ứng, những ứng dụng bao gồm bộ khuếch đại xoáy vμ lò phản ứng, thiết bị tách xoáy, ống Ranque Hilsch, dòng n−ớc xoáy, máy phun n−ớc t−ới tiêu trong nông ng[r]

để hiển thị các số bất kỳ từ 0 – 999943. Ứng dụng PIC16F877A giao tiếp với màn hình LCD16x244. Ứng dụng PIC16F877A giao tiếp với ma trận phím bấm và màn hình LCD16x245. Ứng dụng PIC16F877A giao tiếp với DAC80846. Xây dựng modul PIC16F877A giao tiếp với máy tính thông qua cổng 47[r]

0C và đầu ra thiết bị phản ứng đạt ít nhất là 2300C, đặt bộ điều khiển nhiệt độ dòng ra thiết bị phản ứng ở chế độ tự động và giá trị đặt là 2300C. Tốc độ dòng khí tuần hoàn phải bằng hoặc lớn hơn giá trị thiết kế. Sử dụng hệ thống điều khiển áp suất của hệ[r]