ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

đặt trên máy tính, dùng điều khiển robot thông qua bộ điều khiển (Controller).Bộ điều khiển còn được gọi là Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), nóthường được kết nối với máy tính. Một mođun điều khiển có thể còn có cáccổng Vào - Ra (I/O port) để làm việc với nhiều thiết bị khác nhau như cáccảm biến[r]

, Tốc độ quay rôto và mômen quay được đo bằng các đồng hồ tương ứng phía trên giá panel thí nghiệm. Điện trở RH là điện trở hãm động năng khi động cơ cắt nguồn đầu vào AC của bộ điều khiển. Mạch điều khiển, tầng công suất được nối với nguồn AC và tín hiệu điều khiển thông qua phích cắm 14 chân. 2. M[r]

C. Tăng 7,92 gam.D. Giả m 7,38 gamH01085: Cho 1 hỗ n hợ p A gồ m 2 chấ t hữ u cơ chỉ chứ acùng 1 loạ i nhóm chứ c. Đố t cháy hoàn toàn 27,2(g) hỗ nhợ p cầ n 1,5mol O2 .Sả n phẩ m cháy thu đư ợ c hấ p thụ vàodung dị ch nư ớ c vôi trong dư thu 130 (g) kế t tủ a. Nế unung nóng hỗ n hợ p A vớ i N[r]

Cân điện tử là thiết bị dùng để xác định tải trọng của vật hay một món hàng đểphân tích, kiểm tra hoặc buôn bán cần khối lượng để quy ra giá trị của sản phẩm.Gắn với tên gọi của nó, cân điện tử là một thiết bị điện tử sử dụng mạch điện tử,màn hình đi[r]

xoay chiều đồng bộ 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực. Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các bộ ly[r]

Chương 17: Kết cấu bộ phận hướng trong hệ thống treo độc lập với cơ cấu hướng 2 đònKết cấu loại này cơ cấu có hai đòn ngang có chiều dài bằng nhau (cơ cấu hướng hình bình hành), có hài đòn ngang có chiều dài khác nhau (cơ cấu hướng hình thang).Khi sử dụng loại cơ cấu hướng hình bình hành, lúc ta nân[r]

Th.S – Lương y Nguyễn Thanh Tuấn - Kéo dãn cột sống thắt lưng: người bệnh hai tay nắm đầu giường. Người thao tác đứng phía dưới chân người bệnh, cầm hai cổ chân người bệnh từ từ kéo dãn xuống trong khoảng 1 phút, sau đó dùng ngón cái gãi gãi vào chỗ đau của người bệnh khoảng 1 phút.- Người chữa một[r]

xoay chiều đồng bộ 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực. Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các bộ ly[r]

xoay chiều đồng bộ 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuất hoặc dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) hoặc làm phù hợp về tốc độ, mômen, lực. Để truyền lực, có thể dùng các bánh răng, thanh răng, trục vít, xích, đai truyền, các bộ ly[r]

(khi hãm điện). Các động cơ điện thờng dùng là: động cơ xoay chiều KĐB ba pha rôto dây quấn hay lồng sóc; động cơ điện một chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ bằng nam châm vĩnh cữu; động cơ xoay chiều đồng bộ... 3. TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động cơ điện đến cơ cấu sản xuấ[r]

Theo loại máy: được chia theo tên của các máy công cụ truyềnthống như máy khoan CNC, máy mài CNC, máy tiện CNC, . . .Theo hệ thống điều khiển: gồm 3 loại: Các máy điều khiển tới điểm Các máy điều khiển đường hay đoạn thẳng Các máy điều khiển theo biên dạngƯu điểm cơ bản của máy CNC Độ chính xác[r]

}}// finish (^_^)PHẦN 5: KẾT LUẬN1.Ưu-Nhươc điểm:Đồ án đã cơ bản hoàn thành về các yêu cầu thiết kế và đã đạt được yêu cầu về kỹ thuật vàứng dụng, robot đã có thể dò đương trên đường cong. Song bên cạnh đó đồ án của chúng emTrang 19ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TƯcò[r]

S Ố 17, NGỪ 14, PH Ố PHỎO Đ ÀI LỎNG, ĐỐ NG Đ A, HÀ N Ộ I TRANG 4 Tin học húa cụng tỏc kế toỏn đặt ra nhiều vấn đề cần giải quyết về mặt chuyờn mụn: Thiết lập mẫu chứng từ và trỡnh tự luõ[r]

Một hệ thống TĐĐ không nhất thiết phải có đầy đủ các khâu nêu trên. Tuy nhiên, một hệ thống TĐĐ bất kỳ luôn bao gồm hai phần chính: - Phần lực: Bao gồm bộ biến đổi và động cơ điện. - Phần điều khiển. Một hệ thống truyền động điện đợc gọi là hệ hở khi không có phản hồi, và đợc gọi là hệ[r]

S Ố 17, NGỪ 14, PH Ố PHỎO Đ ÀI LỎNG, ĐỐ NG Đ A, HÀ N Ộ I TRANG 4 Tin học húa cụng tỏc kế toỏn đặt ra nhiều vấn đề cần giải quyết về mặt chuyờn mụn: Thiết lập mẫu chứng từ và trỡnh tự luõ[r]

to, ở đáy rãnh ta sờ thấy mỏm quạ.1. Cơ trám 7. TK bì cánh tay trong 14. TK giữa 20. Cơ tròn bé2. Cơ răng to 8. TM nách 15. TK cơ bì 21.Cơ Delta3. Cơ dưới vai 9. Cơ ngực to 16. Cơ quạ cánh tay 22.Cơ tam đầu Cánh tay4. TK cơ lưng t[r]

đổi từ tín hiệu lực đo được thành dữ liệu số thể hiện trung thực nhất và giao tiếp vớicác thiết bị khác để trao đổi thông tin.b) Hoạt động:Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở của Loadcell chính xác cao được đưa đến đầu vàocủa mạch tích hợp sẵn, bao gồm cả phần khuyếch đại, bộ giải điều chế, một ADC tốc[r]

C - 80C. 6.4. Huyt thanh khỏng c t vi khun c tht Huyết thanh kháng độc tố vi khuẩn độc thịt (Botulinum antitoxin) là chế phẩm chứa IgG kháng độc có khả năng trung hòa độc tố của vi khuẩn C. botulinum typ A, B, E hoặc hỗn hợp các typ. Vi khuẩn C. botulinum thờng nhiễm vào thực phẩm trong môi trờng kị[r]

1.1 GIỚI THIỆU CHUNGHình 1: Con lăc ngượcHệ thống con lắc ngược bao gồm các bộ phận như hình vẽ:1 Khối lượng thân xe 2 Khối lượng con lắc 3 Độ giảm chấn giữa xe và đường 4 Chiều dài con lắc 5 Moment quán tính con lắc lần lượt là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng và chuyển vị của xe. Thiết[r]

903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu liềnnhau ( khâu thứ I và khâu thứ i+1 ) ta dùng các ma trận Ai được biểu diễn bằng cácphép biến đổi:Ai