VI ĐIỀU KHIỂN PIC - CHƯƠNG 2 PPTX

GVHD : Lê Ng c C ng ọ ườ
L p HP ớ : 1016FMAT0211
M c l c: ụ ụ
Các d ng ph ng trình vi phân c p 1 và ví d . ạ ươ ấ ụ
• Ph ng trình vi phân c p 1 bi n s phân li. ươ ấ ế ố
• Ph ng trình vi phân có d ng y’= f(x). ươ ạ
• Ph ng trình đ ng c p c p 1. ươ ẳ ấ ấ
• Ph ng trình tuy n tính c p 1. ươ ế ấ[r]

2.3 Thi t k classế ếo GameState:o Object và Manager:2.4 Thu t toán trong Game:ậo Cách di chuyển của Object: Trong game chúng em đã cài đặt các UFO di chuyển khác nhau tại các Level khác nhau. Cụ thể: di chuyển hình thoi, di chuyển theo hàng… Đối với StarShip: thì sử dụng các va chạm vào màn hình đ[r]

C©u hái Qua truyÖn MÑ hiÒn d¹y con, chóng ta rót ra ®­îc bµi häc g×? Nªu nh÷ng nÐt ®Æc s¾c vÒ nghÖ thuËt cña truyÖn.Thầy thuốc giỏi cốt nhất ở tấm lòngNgữ văn. Tiết 65: V n b n: I. Giới thiệu chung1. Tác giả(1347-1446)2. Tác phẩm- Hồ Nguyên Trừng (1374 -1446) con trai trư ng của Hồ Quý Ly.-[r]

PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm Vọt l[r]

Ph ơng pháp phần tử hữu hạnPh ơng pháp tra bảng trong 22 TCN-272-05-Ph ơng pháp dầm đơn áp dụng cho cầu dầm-Ph ơng pháp tuyến dầm áp dụng cho dầm hộp nhiều ngănS 5ph$ ơng pháp đòn bẩy112 Ph ơng pháp đòn bẩy2 Ph ơng pháp đòn bẩy33445566Giả thiết-Kết cấu ngang là dầm giản đơn hoặc dầm hẫng gối[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain): Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm[r]

1Giới thiệu môn họcGiới thiệu môn họcTẢI CHÍNH QUỐC TẾTẢI CHÍNH QUỐC TẾ(Ch(Chươương trình Cao học Tài chính-Ngân hàng)ng trình Cao học Tài chính-Ngân hàng)Giảng viên phụ trách: PGS. TS TrGiảng viên phụ trách: PGS. TS Trươương Quang Thôngng Quang ThôngKhoa Ngân hàng – Đại học Kinh tế TP.HCMKhoa Ngân[r]

TRANG 1 INH S Ơ N CH ƯƠ NG 1 CH ƯƠ NG 1 HỆ THỐNG ₫IỀU KHIỂN PHÂN TÁN TRANG 2 Ơ N CHƯƠNG 6: KIẾN TRÚC FCS 6.1 Các vấn đề của kiến trúc DCS/PLC 6.2 Cấu trúc hệ thống 6.3 Phân bố chức năng [r]

CH NG TRÌNH K ƯƠ ỸCH NG TRÌNH K ƯƠ ỸNĂNG B T TAY ẮNĂNG B T TAY ẮCHUYÊN NGHI PỆCHUYÊN NGHI PỆSHAKEHANDS SKILL PRO PROGRAMSHAKEHANDS SKILL PRO PROGRAMDESIGN BY: JOHN NGUYENDESIGN BY: JOHN NGUYEN trong cuộc sống hiện đại, việc bắt tay khi gặp gỡ đã trở trong cuộc sống hiện đại, việc bắt[r]

TRANG 1 Th.s TRUONG THI MY LINH Th.s TRUONG THI MY LINH 22 CHƯƠNG CH ƯƠ NG 1 1 Đ ẠI C ƯƠ NG VỀ PHỤ GIA & CÁC CHẤT HỔ TRỢ KỸ THUẬT TRANG 2 Th.s TRUONG THI MY LINH Th.s TRUONG THI MY LINH [r]

TRANG 1 Th.s TRUONG THI MY LINH Th.s TRUONG THI MY LINH 22 CHƯƠNG CH ƯƠ NG 1 1 Đ ẠI C ƯƠ NG VỀ PHỤ GIA & CÁC CHẤT HỔ TRỢ KỸ THUẬT TRANG 2 Th.s TRUONG THI MY LINH Th.s TRUONG THI MY LINH [r]

nhân khách quan như nguồn tài nguyên, lao động, vốn, trình độ công nghệ, điều kiện thị trường hay nguyên nhân chủ quan như các chính sách của chính phủ và chính quyền địa phương. Thành phố Đà Nẵng nằm ở miền Trung Việt Nam, được tách ra từ tỉnh Quảng Nam Đà Nẵng năm 1997. Với diện tích khoảng 1200 K[r]

11:55 11:55 1Trêng THcsTT. Chôï Vaøm11:55 11:55 2Trêng THCS TT.Chợ VàmPhú Tân –An GiangNgêi thực hiện: Chaâu Vaên Loäc11:55 11:55 3KIĨM TRA BµI Cò VÀ SỮA BÀI TẬPa - 1 > b - 1 ( cộng ha Ta có a i vế với > b ( g-1 ) t) (1)⇒HS1) cho a > b . chứng minh a -1 &[r]

NGUYỄNNGUYỄNCÔNGCÔNGTRTRÍÍ Ư ƯƠ ỚÙC L C LƯ ƯƠ ỢÏNG KHÔNG CHE NG KHÔNG CHỆ ÄCH CH VA VAØØ Ư ƯƠ Ớ ÙC L C LƯ ƯƠ Ợ ÏNG CO NG CÓÙ HIỆÄU QUA HIE U QUẢÛ q q MOMỘÄTT THOTHỐÁNGNG KÊKÊ ĐƯƠĐƯỢÏCC G[r]

Fe /Fe Sn /SnEE E 0,771 0,154 0,617=−=− =4+ 2+3+ 2+4+ - 2+ 0Sn /Sn3+ - 2+ 0Fe /FeSn 2e Sn , E 0,154Fe e Fe , E 0, 771 +→ =+→ =Anode: Xảy ra quá trình oxy hóa → chấtkhử mạnh (bên trái)Cathode: Xảy ra quá trình khử → chất oxyhóa mạnh (bên phải)* Khi pin đượcthiếtlập, sđđ của pin l[r]

⊗ Phytosterol là hợp chất có đặc tính giống lipit. Lượng phytosterol cókhoảng 0,3 ÷ 0,6 mg/g, hợp chất này có tác dụng giảm hàm lượng cholesteroltrong máu. [15]⊗ Các yếu tố phản dinh dưỡng.- Các chất ức chế Trypsin (TI)Người ta đã tìm thấy 5 loại TI trong đậu nành. Các giống đậu khác nhaucó chứa các[r]

.B  0SB.dS  0DN 1  DN 2   SBN 1  BN 2Trường biến thiên & hệ p/trình Maxwell - sites.google.com/site/ncpdhbkhn17Trường biến thiên & hệ phương trình Maxwell1.2.3.4.5.Luật FaradayDòng điện dịchCác phương trình Maxwell dạng vi phânCác phương trình Maxwell dạng tích[r]

TRANG 1 CH CH ƯƠ ƯƠ NG 21 NG 21 TUYẾN TH TUYẾN TH Ư Ư ỢNG THẬN ỢNG THẬN TIÊU ĐẢO LANGERHANS TIÊU ĐẢO LANGERHANS TUYẾN GIÁP TUYẾN GIÁP TUYẾN CẬN GIÁP TUYẾN CẬN GIÁP TRANG 2 TUYẾN THƯỢNG T[r]

TRANG 1 CH CH ƯƠ ƯƠ NG 22 NG 22 HỆ SINH DỤC NAM TRANG 2 TINH HOÀN - MÀNG TRẮNG - TRUNG THẤT TINH HOÀN - VÁCH XƠ - TIỂU THÙY TINH HOÀN - ỐNG SINH TINH – BIỂU MÔ TINH - TUYẾN KẼ - TẾ BÀO L[r]