HỆ THỐNG THU NHẬN TÍN HIỆU HỒNG NGOẠI ĐA HƯỚNG DÙNG CHO HỆ ĐA ROBOT

Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh.

6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
Thiết kế điều khiển đĩng ngắt dùng triac, thiết kế mạch in 2 lớp cho bộ điều khiển nhỏ gọn.
Một đặc điểm nữa của hệ thống điều khiển xa này là khi mất điện sau đĩ cĩ điện lại thì tất cả các thiết bị đều ở trạng thái tắt. Điều đĩ cũng cĩ tác dụ[r]

Bao gồm sơ đồ kết nối cho xe (robot). và code dành cho xe (robot).
linh kiện bao gồm: Arduino, Module L298, Servo sg90, SRF05, 2 Bánh Xe, 1 bánh xe đa hướng cho xe ( còn với robot sử dụng 4 bánh xe), đế pin và pin (các bạn có thể lấy ở pin laptop)

3.6. T Ổ NG K Ế T
Hệ thống DSSS sử dụng chuỗi PN trực giao để trải phổ. Cỏc mỏy phỏt DSSS ngoài việc chứa cỏc phần tử thụng thường như điều chế cũn chứa thờm bộ trải phổ. Sau trải phổ tớn hiệu được trải phổ cú độ rộng lớn hơn nhiều so với độ rộng phổ của tớn hiệu cần phỏt. Sự khỏc nhau v[r]

Tài liệu " Xử lý tín hiệu số đa tốc độ và giàn lọc " được dùng để tham khảo cho sinh viên các khoa công nghệ và điện tử viễn thông, công nghệ thông tin,

Tài liệu " Xử lý tín hiệu số đa tốc độ và giàn lọc " được dùng để tham khảo cho sinh viên các khoa công nghệ và điện tử viễn thông, công nghệ thông tin,

Tài liệu " Xử lý tín hiệu số đa tốc độ và giàn lọc " được dùng để tham khảo cho sinh viên các khoa công nghệ và điện tử viễn thông, công nghệ thông tin,

Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều khiển từ xa chùm tia hồng ngoại phát đi hẹp, cĩ hướng do đĩ khi thu phải đúng hướng.
1.2.2. Nguồn phát hồng ngoại:
Các nguồn sáng nhân tạo thường chứa nhiều ánh sáng hồng ngoại. Sĩng [r]

qua tiếp điểm chính của công tắc tơ HM2(15 – 7D). Nối đồng trục với động cơ truyền động chính là máy phát xung để phản hồi tốc độ và đưa tín hiệu về
INV1 tại ba cọc đấu dây PGM, PA, PB qua tiếp điểm thường mở của công tắc tơ 6M1(15 – 6D); NTC – Thermister : Nhiệt điện trở đặt trong[r]

Nghiên cứu xây dựng phương pháp phổ hồng ngoại gần và trung bình kết hợp với thuật toán hồi quy đa biến để định lượng đồng thời một sốhoạt chất có trong thuốc kháng sinh thuộc họ βLactam (luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu xây dựng phương pháp phổ hồng ngoại gần và trung bình kết hợp với thuật toán hồi quy[r]

Sử dụng mạng nơ-ron trong điều khiển hệ Robot-camera bám mục tiêu MÔ TẢ KHÁI QUÁT HỆ THỐNG ROBOT-CAMERA VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CAMERA BÁM THEO ĐỐI T−ỢNG BẰNG SỬ DỤNG TÍN HIỆU ĐẶC TR−NG Ả[r]

Tách sóng đa truy nhập dùng mạng Hopfield trong hệ thống CDMA

Bài viết này đề xuất hướng tiếp cận tác phẩm văn chương trong tính đa hệ thống vừa của bản thân tác phẩm văn chương, vừa của yêu cầu toát lên từ thực tiễn đó; đồng thời cũng đặt tác phẩm văn chương trong quan hệ tương tác đa văn hóa của thời đại.

Bài báo này trình bày một mô hình dựa trên hệ đa tác tử để mô hình hóa và mô phỏng các hoạt động cứu hộ khi xảy ra sự cố cháy trong các tòa nhà công cộng. Hệ thống được cài đặt và thử nghiệm trên nền tảng hỗ trợ mô hình hóa và mô phỏng dựa trên hệ đa tác tử GAMA.

Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận đa quan hệ khác cho hệ thống gợi ý, từ đó xây dựng thuật toán cho hướng tiếp cận đã đề xuất. Thực nghiệm trên các tập dữ liệu chuẩn trong lĩnh vực gợi ý dùng độ đo RMSE (Root Mean Squared Error) cho thấy hướng tiếp cận đã đề xuất cho kết quả rất khả quan.

Thiết kế mạch dao động đa hài đơn ổn dùng transistor có độ rộng xung 100ms. Nhận xét dạng tín hiệu xung ngõ ra tại VB2

+E C
Hình 5.4: Mạch tạo xung răng c − a dùng transistor.
Ban đầu khi ch − a có xung điều khiển T 1 mở bão hoà nhờ R 1 , điện áp ra u ra = U C = U CEbh (T 1 ) ≈ 0V. Trong thời gian có xung vuông có cực tính âm điều khiển đ − a tới base của T 1 làm T 1 khoá, tụ C đ − ợc nạp điện[r]

Xử lý tín hiệu đa chiều trong thông tin di động băng rộng đa người dùng (LA tiến sĩ)Xử lý tín hiệu đa chiều trong thông tin di động băng rộng đa người dùng (LA tiến sĩ)Xử lý tín hiệu đa chiều trong thông tin di động băng rộng đa người dùng (LA tiến sĩ)Xử lý tín hiệu đa chiều trong thông tin di động[r]

Bài viết đề xuất hệ thống điều khiển robot xe đạp dựa trên phương pháp tuyến tính hóa vào-ra. Robot xe đạp là hệ phi tuyến, đa biến. Hai tín hiệu vào của hệ là momen bánh lái và động năng. Hai tín hiệu ra là góc bánh lái và góc nghiêng của xe.

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của tín hiệu thu nhận được trong hệ thống thông tin di động, xây dựng biểu thức tính tỷ số tín hiệu trên giao thoa Signal to Interference Ratio (SIR). Nghiên cứu các hệ thống truyền thông vô tuyến di động khác nhau như đa người d[r]