THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085, CHƯƠNG 4 DOCX

Chương 4: XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên c[r]

nguồn có điện áp tải 2 đến 3A.3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối:Để đảm bảo tính độc lập của các khớp các động cơ được bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệtDo mỗi cặp Jắc nối được lắp với một động cơ.Vì vậy ta có tất cả 5 cặp nối và được đánh số t[r]

vì điểm M trên khâu 3 được xác đònh bởi ba chuyển động quay (tức là ba tọa độ góc), cấu trúc này được gọi là cấu trúc phỏng sinh học.Tuy nhiên trong thực tế, đối với các tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa và đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không nhất th[r]

(b) Hình 4.7 các cổng I/O và các Mode của 8255 Mode BSR được sử dụng để đặt hoặc dặt lại các bit trong cổng C .Mode I/O được chia thành ba mode: mode0, mode1, mode2. Ở mode 0 tất cả các cổng có chức năng như các cổng I/O đơn giản. Mode1 là mode bắt tay (handshake mode) nhờ đó các cổng A và/hoặc B s[r]

Chương 6: Đơn vò đònh thời và điều khiển Đơn vò này đồng bộ tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho việc truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương tự như xung đồng bộ (Synchronous pulse) trong một[r]

Tốc độ oxi hóa tăng trong khi đó tốc độ khử ic giảm do vậy dòng áp vào: iapp.c = ia - ic TRANG 8 CH ƯƠ NG 4 TH Ụ ĐỘ NG 1.MÀNG THỤĐỘNG Thụđộng được định nghĩa là sự chống lại ăn mòn do hì[r]

Hình 4.5 : Sơ đo àmạch đệm tuyến đòa chỉ cao và tuyến dữ liệuHình 4.5 chứng tỏ rằng mạch đệm luôn được cho phép nhờ nối đất tín hiệu G. Hướng của dòng dữ liệu được xác đònh bằng cách nối tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ v[r]

Vi xử lí 8085 có năm tín hiệu ngắt có thể được sử dụng để ngắt một sự thi hành chương trình. Vi xử lí trả lời một ngắt bằng tín hiệu INTA (Interrupt Acknowledge). Ngòai các ngắt, ba chân –RESET, HOLD và READY- Tiếp nhận các tín hiệu khởi tạo bên ngoài như là các ngõ vào. Để đáp ứng yêu cầu HO[r]

bằng 1, chip 8279 sẽ hoạt động ở mode báo lỗiKhởi tạo 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết:+ Đặt mode hiển thò /bàn phím+ Lập trình xung đồng hồ+ Xóa RAM hiển[r]

và cung cấp một tín hiệu cần ngắt IRQ khi FIFO không rỗng.  Phần quét Phần quét có một bộ đệm quét và 4 đường quét (SLo-SL3). đường quét này có thể được giải mã nhờ sử dụng một bộ gỉai mã 4 sang 16 đường để tạo ra 16 đường quét các đường này có thể được nối đến các hàng của một bàn p[r]

v 5< nên chọn: Vật liệu bánh vít: đồng thanh không thiếc Br AlFe9-4 có ch b 200(MPa), 400(MPa)= =Vt liu trc vớt thộp 45 tụi t HRC >45, mi v ỏnh bong ren vớt.Do phi mi ren vớt nờn chn trc vớt than khai.b.2 Cỏc ng sut cho phộp:Bỏnh vớt kộm bn hn trc vớt nờn ta tớnh toỏn cho[r]

IV.3.2 BỘ NHỚ: Bộ nhớ được chia thành 2 khối: Khối thứ nhất là ROM bao gồm 1 hoặc 2 EPROM 2764 dung lượng 8 Kbyte, chương trình hệ thống được chứa trong EPROM 1, ngoài ra còn có các chương trình phụ có nhiệm vụ tìm lỗi, phục vụ cho các yêu cầu lập trình ứng dụng. Khối thứ 2 là ROM gồm 3 vi mạch nhớ[r]

LUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu trong RAM không có nguồn dự trữ sẽ bò mất hết, phải nhập lại toàn bộ chương trì[r]

chương trình chính.-Ứng dụng của ngắt : Một trong những ứng dụng là quét bàn phím. Khi có một phím tác động, IC quét bàn phím sẽ báo cho vi xử lý tín hiệu ngắt vi xử lý sẽ chuyển sang nhận và xử lý phím đó. Sau khi xử lý xong mới trở về chương trình chính.* Chân 7, 8, 9 –[r]

- Ready: Tức tín hiệu trả lời cho vi xử lý. Bộ nhớ hay thiết bò ngoại vi I/0 báo cho vi xử lý biết là đã sẵn sàng gửi hoặc nhận dữ liệu. Vi xử lý chưa thể hoàn thành chu kỳ máy nếu Ready có giá trò thấp.- Nếu hết 3 chu kỳ xung clock mà bộ nhớ chưa gửi dữ liệu ra thì chươn[r]

ck.comLUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 4 phỏng các họ vi điều khiển, hay vi xử lý, giao tiếp máy tính với vi xử lý để truyền file… thì tất nhiên sẽ có mặt tích cực, mang thêm nhiều lợi ích cho việc học. “Giao tiếp máy tính với vi xử lý” còn là một chứng thực về giao tiếp _ những gì[r]

tiếp cận vô cùng khoa học, đi thẳng vào vấn đề của điều khiển là thực hiện các lệnhtheo ý của người điều khiển.Thực tế, mô phỏng là một dạng tạo hiệu ứng, truyền sinh khí và chuyển độngcho những đối tượng khô khan. Mô phỏng chuyển động cánh tay và tính hiệu củacánh tay là xu hướng phát triển mới của[r]

mQ trình hình thành tư liệu hướng dẫn cách chấm mạch eprom trong KIT vi xử lýLUÂÄN VĂN TỐT NGHIỆP 3  Khi cần thêm hoặc xóa, hoặc sửa chương trình thì mất nhiều thời gian để dò lại chương trình, nhập lại khó khăn, thậm chí phải nhập lại phần lớn chương tình.  Sau khi bò mất điện thì dữ liệu lưu tr[r]

lúa trồng. Lúa cỏ là do sự lai tạo giữa lúa trồng và lúa của vụ trước còn sót lại trên ruộng hoặcdo khả năng thoái hóa từ giống lúa trồng, khi trổ bông hạt lúa có lông, vỏ hạt dày, nếu lẫn tạptrong lúa thường khi xay xát hạt gạo có màu đỏ gây ảnh hưởng đến phẩm chất gạo.(Nguồn: http://sonongnghiep.a[r]

) song song với () và cắt (S) theo giao tuyến là đường tròn có chu vi bằng 6. Câu VII.a: (1 điểm) Lập số tự nhiên có 5 chữ số khác nhau từ các chữ số {0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7}. Hãy tính xác suất để lập được số tự nhiên chia hết cho 5. B. Theo chương trình nâng cao Câu[r]