1. Mở đầu
Trước đây, khi tính toán kết cấu thường sử dụng giả thiết các nút của khung là
tuyệt đối cứng. Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp thực tế, ví dụ như khung bê tông cốt
thép lắp ghép hoặc bán lắp ghép, khung thép... Các kết cấu này có nút liên kết với độ
đàn hồi nhất định còn được gọi là nút[r]