ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT PPTX

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

điện tử trong ngành ngân hàng, chưa có sự chấp nhận đồng bộ giao dịch đi ện tử,chứng từ điện tử giữa các cơ quan quản lý Nhà nước có liên quan (nh ư T ổng c ụcThuế, Tổng cục Hải quan,…).Gần đây, để đẩy mạnh hoạt động thanh toán không dùng ti ền m ặt, Chínhphủ đã có văn bản chỉ đạo các cơ quan chức n[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

N gành công nghiệp điện lực nước ta đã tự nâng m ình lênngang tẩ m với sự p h át triể n chung của kinh tế - xã hội trongcả nước bằng kế hoạch phát triể n nguồn điện, kèm theo đó làxây dự ng đống bộ hệ thông lưới tru y ền tải, phân phối và hệthống các trạm biến áp đưa điện từ nơi sản x u ất về[r]

Chương 7 Mô hình mạng
lưới đ ờư ng
• Bài toán tìm Bài toán tìm đường đi ngắn nhất
Phương pháp thế vị
• Bài toán đường y dâ loa
• Bài toán tìm luồng cực đại
Bài toán tìm đường
đi ng
ắn
n
h
ất
• Ví d
ụ 7.1.
M
ỗi n
gy gy y à
y côn
g t
y xâ
y d
ự
n
g
Vĩnh Th
ạnh c
ần ph
ải v
ận chuy
ển v
ữa
bê tông t
ừ[r]

đặt tại những vị trí nào? Khi lắp đặt tại các vị trí đó phải có chú ýgì?Bơm dầu hàng phải thỏa mãn các yêu cầu sau :(1) Mỗi bơm phải đuợc thiết kế" để giảm đến mức nhỏ nhấtnguy cơ phát ra tia lửa và rò dầu ở chỗ làm kín.(2) Phải trang bị một van chặn ở bên phía đẩy của bơm. Tuynhiên van chặn này có[r]

TRƯỜNG CDHH-I - KHOA ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÁY LÁI TỰ ĐỘNG GYLOT 1071. Toàn bộ cấu tạoGồm có:- Trạm điều khiển đặt trong buồng lái.- Hệ động lực đặt trong buồng máy lái.2. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của máy lái GYLOT-GLT- 107Máy lái tự động[r]

Không hạn chế.Góc phân cực± 900Đặc tính điệnPhân cựcTuyến tínhDải tần phát13,75 – 14,5 GHzDải tần thu10,70 – 12,75 GHzỐng phóng2 cổng thu/phátĐộ tăng ích anten tại:11,70 GHz41,0 dBi14,25 GHz42,5 dBiHình 2.5. Anten tàu biển 1,15mƯu điểm: Kích thước nhỏ gọn, chắc chắn, chịu đựng độ dung lắc cao[r]

TIÊU CHUẨN QUỐC GIATCVN 8717 : 2011KHẨU LỆNH LÁI SỬ DỤNG TRÊN TÀU BIỂNOn-board communication phrasesLời nói đầuTiêu chuẩn Quốc gia TCVN 8717 : 2011 Khẩu lệnh lái sử dụng trên tàu biển do Trường Đại họcHàng hải biên soạn, Bộ Giao thông vận tải đề nghị, Bộ Kho[r]

dụ một lô ngô được chở từ nước ngoài về Việt Nam, dọc đường ngô bị ngấmnước và bắt đầu thối, nếu cố mang về Việt Nam thì ngô sẽ thối hết, tức là sẽchắc chắn xảy ra tổn thất toàn bộ thạc sạ.+ Dạng thứ hai là xét tài chính thì coi là tổn thất toàn bộ, ví dụ vậnchuyển sắt thép từ nước ngoài về V[r]

0,07%31,18%0,58%hình Miller – Orr trong quản lýngân quỹ tại công ty cổ phần Sông Đà Thăng Long đã đem lại tác dụng tích cực: tăng khảnăng thanh toán và khả năng sinh lời, giảm hệ số nợ. Nghĩa là, các giải pháp xử lý ngân quỹthích hợp, một mặt, củng cố khả năng thanh toán, mặt khác, tận dụng khả năng[r]

Điều kiện tiên quyết: inh i n h ôn h ôn h
h n ng nh h h i n n ến nội d ng ồ n ẽ thực hiện.
Môn h n d nh h inh i n h ng ôn h
ôn h h n ng nh h h i n n ến nội d ng ồ n ẽ hự hiện. Môn
h inh i n hự hiện ộ ồ n ng nh ng h h ( n g i ồ n ôn
h ).
Nội d ng ồ n b gồ iến hứ , ỹ năng h iến hứ , ỹ năng
rộng i n[r]

GỒM TOÀN BỘ NÚM ĐẶT CẦN THIẾT CHOLÁI TỰ ĐỘNG VỚI HOẠT ĐỘNG PID,VÀNHỮNG DỮ LIỆU ĐƯA VÀO KHU VỰC HOẠTĐỘNG TRONG BỘ LẶP LẠI.-MODE SWITCH (PH720): ĐÂY LÀ NÚTCHUYỂN ĐỔI CHẾ ĐỘ LÁI,BAO GỒM 4CHẾ ĐỘ :1. NAVI : CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN2. AUTO: CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG3. HAND: CHẾ ĐỘ LÁI TAY4. R[r]

- Yếu tố cơ giới: Đây là nguyên nhân chủ yếu dẫn đến thoái hóa giống, có thể nói 90 % lúa bịlẫn tạp là do nguyên nhân này. Khi thu hoạch lúa suốt không làm sạch máy, sân phơi bị sótnhững giống lúa khác, bao bì đựng không sạch, lúa khác có sẵn trên ruộng khi gieo sạ. Nóichung tất cả các động t[r]

Các Googlebot sử dụng một quy trình dựa trên thuật toán xác ñịnh các trangweb ñể thu thập dữ liệu, tần số và số lượng trang ñể tìm nạp từ mỗi trang web. Danhsách này các trang web toàn diện ñể xác ñịnh các liên kết ñến các trang khác.Bộ lập chỉ mục của googleĐánh chỉ mục là một quá trình quét[r]

MỞ ĐẦU
1. Tính cấp thiết của đề tài
Phƣơng tiện tự hành dƣới nƣớc (AUV)[7] đang ngày càng đƣợc sử dụng bởi
các nhà khai thác dân sự và quốc phòng cho các nhiệm vụ phức tạp và nguy hiểm.
Điều này có đƣợc là do các đặc tính cơ bản về an toàn và hiệu quả khi so sánh với
phƣơng tiện có ngƣời lái[5[r]

Grade EMG stainless steel – công nghệ cảm biến EMG y tế sử dụng điện cực sắtkhông gỉ, Myo Gesture Control Armband có thể thực hiện các công việc thay thếcho hầu hết các bộ điều khiển không dây có thể kết nối đến máy tính, điện thoạithông minh và máy tính bảng.Trên đây chỉ 2 là 2 ví dụ tiêu bi[r]

4.3. KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS4.3.1. Kiểm tra bằng hệ thống chẩn đoánCác hư hỏng sự cố của hệ thống phanh rất nhiều, vì vậy người ta đã chuyển các dạng hư hỏng thành các mã chẩn đoán lỗi DTC (Diagnostic Trouble Code). Từ các mã này có thể chuyển thành tín hiệu đưa ra đèn báo để con người có thể biết đượ[r]

Ađặc tính chân vịt là C1. Nếu vẫn duy trì tay ga nhiên liệu thì điểm phối hợpcông tác sẽ là B. Tại B động cơ dễ bị quá tải nhiệt. Để khắc phục ta giảm tỷ sốbớc về (H/D)2=0,8, tơng ứng đặc tính chân vịt sẽ dịch chuyển về C 0. ĐiểmLu Hành nội bộ-5mọi hình thứcCấm sao chép dớiĐề cơng ôn tập Khai thác h[r]

11cá và ngư dân trên các vùng biển đang tranh chấp, trong khi các vùngbiển này vốn là ngư trường truyền thống của ngư dân ta.Bên cạnh đó, tình trạng thiếu lao động trong khai thác hải sản vẫn diễn raphổ biến ở nhiều địa phương, nhất là những lao động lành nghề đã quađào tạo, ngoài ra thời tiết năm[r]