TÀI LIỆU PLC CẢM BIẾN

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "TÀI LIỆU PLC CẢM BIẾN":

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÁO VÀ RÓT NHIÊN LIỆU

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÁO VÀ RÓT NHIÊN LIỆU

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT1LỜI MỞ ĐẦU1CHƯƠNG 13TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÁO RÓT NHIÊN LIỆU31.1. Tìm hiểu về đề tài.31.1.2. Nguyên tắc hoạt động4Công nghệ:4 Ấn nút Start, van cấp V1 mở và nhiên liệu bắt đầu chảy vào thùng, đồng thời động cơ khuấy M bắt đầu chạy.4 Khi mức nước vượt quá cảm biến mức thấp S2 và đạt đến cảm biến mức cao S1, van V1 đóng và động cơ khuấy M dừng lại.4 Khi ấn nút start lần nữa V2 mở và bắt đầu tháo nhiên liệu khi mức nước tụt xuống cảm biến thấp S2 van V2 đóng lại.4 Khi chu trình vận hành đã được lặp lại bốn lần thì chỉ thị END ( kết thúc ) sẽ sáng lên và quá trình rót, tháo sẽ không được khởi động lại, ngay cả khi ấn start. Còi báo chương trình sẽ kêu khi chương trình kết thúc.4 Hệ thống được khởi động lại khi ấn nút reset.4CHƯƠNG 25TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S720052.1. Giới thiệu chung về họ PLC S7–20052.2. Cấu trúc chung của họ PLC S7–200.62.2.1. Cấu hình cứng.62.2.3. Phương pháp lập trình với PLC112.2.4. Các lệnh cơ bản của PLC SIMATIC S7 20012CHƯƠNG 320CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG203.1. Động cơ một chiều203.1.1. Cấu tạo của động cơ một chiều203.1.2. Nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều.213.1.3. Điều khiển tốc độ động cơ một chiều.213.2. Rơle trung gian.233.3. Thiết bị bảo vệ273.3.1. Aptomat273.4. Cổng nối tiếp.283.4.1 Ngắt và xử lý ngắt.283.5. Thiết bị điều khiển PLC SIEMENS S7200 CPU224283.5.1. Khái niệm chung283.5.2. Vai trò của PLC303.5.3. Cấu trúc cơ bản.31CHƯƠNG 433THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHO QUÁ TRÌNH RÓT, THÁO NHIÊN LIỆU33VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỂU KHIỂN.334.1. Khung mô hình334.2. Sơ đồ kết nối đầu vào ra PLC34354.3. Lưu đồ thuật toán.36374.4. Giản đồ thời gian38384.5. Xây dựng bảng phân công địa chỉ đầu vào ra cho PLC384.5.1. Bảng phân công địa chỉ đầu vào384.5.2. Bảng phân công địa chỉ đầu ra38HƯỚNG PHÁT TRIỂN39KẾT LUẬN40CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO41
Xem thêm

44 Đọc thêm

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ cấp nước trên đường ống có điều khiển theo áp suất

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ CẤP NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG CÓ ĐIỀU KHIỂN THEO ÁP SUẤT

Mục lục Mục lục1 LỜI NÓI ĐẦU4 Chương 1: Tổng Quan Về Công Nghệ4 1.1 Đặt vấn đề5 1.2 .Sơ đồ khối công nghệ của hệ thống điều khiển.5 1.3. Lựa chọn công nghệ6 1.3.1Cảm biến áp suất6 a,Định nghĩa6 1.4. Động cơ không đồng bộ7 1.4.1. Khái niệm7 1.4.2. Phân loại7 a. Động cơ không đồng bộ một pha.7 b. Động cơ không đồng bộ ba pha.7 1.4.3. Cấu tạo8 1.4.4. Phần tĩnh ( hay Stator ):9 a.Vỏ máy9 b.Lõi thép9 c.Dây quấn10 1.4.5. Phần quay ( hay Rotor )11 a.Lõi thép11 b.Dây quấn Rotor11 c.Khe hở13 1.5. Nguyên lý làm việc động cơ không đồng bộ13 1.6. Mở máy động cơ không đồng bộ ba pha14 a.Mở máy động cơ rôto dây quấn14 b.Mở máy động cơ lồng sóc15 1.7. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ.16 1.7.1. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số (Π)16 1.7.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực (p)17 1.7.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato17 1.7.4 Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở rotor của động cơ rôto dây quấn17 1.7.5. Giới thiệu về PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY.17 1.8 EM23520 1.9 Biến tần Siemens MM42023 1.9.1 Nguyên lý hoat động của biến tần MM420.24 1.9.2 Kết nối PC với PLC.25 1.9.3 Kết nối PLC với biến tần25 1.9.4 Kết nối biến tần với động cơ.26 1.9.5 Tính toán áp suất26 Chương 2 Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực27 2.1 Mạch Lực27 2.2Mạch điều khiển28 Chương 3: Tính Chọn Thiết Bị30 3.1. Chọn cảm biến đo áp suất30 3.2. Lựa chọn cầu chì, cầu dao31 Chương 4: Kết luận35 Tài liệu tham khảo31
Xem thêm

39 Đọc thêm

MẠCH ĐÈN CẢM BIẾN ÁNH SÁNG

MẠCH ĐÈN CẢM BIẾN ÁNH SÁNG

MẠCH ĐÈN CẢM BIẾN ÁNH SÁNG CÓ KHẢ NĂNG TỰ ĐỘNG ĐÓNG, NGẮT KHI TRỜI SÁNG HOẶC TỐI TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảohttp:vi.scribd.comdoc141303629Ti%E1%BB%83ulu%E1%BA%ADnC%E1%BA%A3mbi%E1%BA%BFnanhsangdungIC555

17 Đọc thêm

Đo mức bằng cảm biến laserlight

ĐO MỨC BẰNG CẢM BIẾN LASERLIGHT

Đây là bài giảng môn thiết bị đo trong tệp tài liệu của môn do thầy hướng dẫn tìm hiểu. Đây là slide tập trung tìm hiểu sâu về Đo mức bằng cảm biến laserlight. Tài liệu có đầy đủ cả word, video, hình ảnh đầy đủ thông tin về thiết bị. Cảm ơn các bạn đã quan tâm.

18 Đọc thêm

Vai trò của các cảm biến trên xe máy phun xăng

VAI TRÒ CỦA CÁC CẢM BIẾN TRÊN XE MÁY PHUN XĂNG

Để sửa chữa được hệ thống phun xăng trên xe gắn máy bạn cần xem tài liệu này.1) Cảm biến vị trí bướm ga (TP): nhận biết thể tích gió nạp qua co gió, gửi tín hiệu đến ECU để tính toán lượng xăng phun vào động cơ và góc đánh lửa thích hợp.2) Cảm biến áp suất khí nạp (MAP): nhận biết áp suất khí nạp vào buồng đốt, gửi tín hiệu đến ECU để tính toán tăng thêm lượng xăng phun vào động cơ và điều khiển góc đánh lửa khi xe tăng tốc đột ngột, lên đèo, dốc hoặc giảm lượng xăng phun khi giảm ga đột ngột.3) Cảm biến nhiệt độ khí nạp (IAT): dùng để xác định nhiệt độ khí nạp, nếu nhiệt độ khí nạp lớn hơn 20oC thì ECU sẽ giảm lượng xăng phun và ngược lại. Vì thế, tỷ lệ hòa khí được đảm bảo theo nhiệt độ môi trường.4) Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động cơ (ECT): tương tự cảm biến nhiệt độ khí nạp.5) Cảm biến vị trí trục cơ (CKP): dùng để xác định vị trí tử điểm thượng hoặc tử điểm hạ, gửi tín hiệu về ECU để tính toán lượng xăng phun và thời điểm đánh lửa thích hợp.6) Cảm biến góc: dùng để xác định độ nghiêng của xe khi xe đỗ do va chạm, tai nạn và gửi tín hiệu về ECU để ngắt dòng điện đến bơm xăng, và ngưng phun xăng vào buồng đốt, giảm thiểu tiêu hao nhiên liệu, tránh được xăng tràn có thể làm cháy xe.7) Cảm biến ô xy (còn gọi là cảm biến khí xả): dùng để xác định thành phần khí xả, nếu dư ô xy là hòa khí thiếu xăng, cảm biến sẽ gửi tín hiệu về ECU để tăng thêm lượng xăng phun thích hợp.Nếu thiếu ô xy là dư xăng, cảm biến sẽ gửi tín hiệu về ECU để điều khiển giảm lượng xăng phun vào động cơ. Nhờ đó công suất động cơ luôn được đảm bảo, tiết kiệm được nhiên liệu và giảm thiểu tối đa ô nhiễm môi trường.
Xem thêm

2 Đọc thêm

TỔNG HỢP MẠCH ĐIỆN TỬ HAY NHẤT

TỔNG HỢP MẠCH ĐIỆN TỬ HAY NHẤT

Tài liệu này tổng hợp những mạch điện tử ứng dụng hay về phần cảm biến ánh sáng và mạch LED đa hài. Nếu có thắc mắc hãy liên hệ qua email: thanhdatdo100gmail.com Hy vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn. Chúc các bạn thành công

3 Đọc thêm

Luận văn tốt nghiệp tính toán và thiết kế mô hình bãi giữ xe tự động

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt là các thầy cô trong khoa Điện điện tử và bộ môn Tư động hóa đã tận tình và hết lòng truyền đạt những kiến thức cho chúng em trong suốt quãng thời gian chúng em học tập tại trường. Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS. Lương Văn Lăng. Người thầy đã hết lòng giúp đỡ và theo sát chúng em trong quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn này. Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các bạn trong lớp DD11TD1234. Những người bạn đã cùng học và giúp đỡ lẫn nhau trong suốt quá trình học tập và luận văn cuối khóa. Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy phản biện và các thầy trong hội động bảo vệ luận văn đã dành thời gian để nhận xét và giúp đỡ chúng em trong quá trình bảo vệ luận văn. Cuối lời, chúng em xin gửi lời chúc sức khỏe đến các thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt là các thầy cô trong khoa Điện điện tử và bộ môn Tư động hóa. Tp.HCM, ngày …. tháng …. năm 2015 Sinh viên Lê Văn Quân Nguyễn Đình Lâm MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN 1 MỞ ĐẦU 2 Chương 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 3 1.1. Tính cấp thiết của luận văn 3 1.2. Mục tiêu của luận văn 4 1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 4 1.4. Nhiệm vụ của luận văn 5 Chương 2. PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN 6 2.1. Phân tích và lựa chọn giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 6 2.1.1. Các giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 6 2.1.2. Lựa chọn phương án 9 2.2. Nhiệm vụ của luận văn 10 2.2.1. Tóm tắt nguyên lý hoạt động bãi giữ xe ô tô tự động 10 2.2.2. Các vấn đề cần giải quyết 11 2.2.3. Phương hướng giải quyết 11 2.2.4. Thiết kế mô hình với Solidworks 3D 13 Chương 3. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 15 3.1. Sơ đồ tổng quát kết nối các thiết bị với máy tính 15 3.2. Tổng quan các thiết bị sử dụng trong luận văn 16 3.2.1. Giới thiệu về ngôn ngữ C và .NET Framework 16 3.2.2. OPC 16 3.2.3. Cơ sở dữ liệu SQL Server 17 3.2.4. Xử lý ảnh 19 3.2.5. RFID 20 3.2.6. Mạch chuyển USB UART CP2102 22 3.2.7. Mạch cảm biến dò line đơn 23 3.2.8. Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 24 3.2.9. Tổng quan họ PLC Siemens 24 3.2.10. PLC S71200 26 3.2.11. Phần mềm giao diện người máy Simatic WinCC V11 cho các ứng dụng điều khiển giám sát 32 3.3. Kết nối giữa PC OPC – PLC 33 Chương 4. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG – THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 35 4.1. Thiết kế và thi công mô hình 35 4.1.1. Thiết kế mô hình 35 4.1.2. Thi công mô hình 36 4.1.3. Lựa chọn động cơ 37 4.1.4. Mạch điện 37 4.2. Thuật toán điều khiển 40 4.2.1. Thuật toán điều khiển cho PLC 40 4.2.2. Thuật toán điều khiển PLC từ máy tính 52 4.2.3. Thiết kế giao diện người dùng 55 Chương 5. TỔNG KẾT 62 5.1. Kết quả đạt được 62 5.2. Kết luận 62 5.3. Những hạn chế của đề tài và định hướng phát triển đề tài 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 Hình 2.1: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô dạng xe di chuyển vòng quanh tòa nhà” 6 Hình 2.2: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô xếp chồng” 7 Hình 2.3: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tự động tòa nhà dạng hình trụ” 8 Hình 2.4: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tự động dạng tòa nhà vuông” 8 Hình 2.5: Lựa chọn “Giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động tòa nhà xếp tầng vuông” 9 Hình 2.6: Mô hình Solidworks 3D bãi giữ xe ô tô tự động 13 Hình 2.7: Mô hình Solidworks 3D khung giữ xe 14 Hình 2.8: Mô hình Solidworks 3D kết cấu khung nâng 14 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quát các thiết bị kết nối với máy tính 15 Hình 3.2: Thuật toán xử lý ảnh 19 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý hoạt động của công nghệ RFID 20 Hình 3.4: Module Reader RFID ACE630 và thẻ (Tag) 125 kHz 21 Hình 3.5: Module chuyển đổi tín hiệu cổng USB sang tín hiệu tuần tự TTL 22 Hình 3.6: Mạch cảm biến dò line đơn 23 Hình 3.7: Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 24 Hình 3.8: PLC của hãng Siemens 25 Hình 3.9: PLC S71200 và các module mở rộng 26 Hình 3.10: So sánh giữa PLC S71200 và S7200 về các module mở rộng 27 Hình 3.11: Các khối chức năng CPU S71200 28 Hình 3.12: Các loại module mở rộng S71200 30 Hình 3.13: Các kết nối của PLC S71200 31 Hình 3.14: Các phiên bản Simatic WinCC V11 33 Hình 3.15: Sơ đồ kết nối giữa PC OPC KEPServer PLC 33 Hình 4.1: Thiết kế mô hình Solidworks 3D 35 Hình 4.2: Mô hình thực tế 36 Hình 4.3: Kết cấu khung nâng 36 Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H 24VDC 37 Hình 4.5: Mạch cầu H 24VDC 38 Hình 4.6: Mạch cảm biến vật cản hồng ngoại 38 Hình 4.7: Mạch cảm biến dò line đơn 39 Hình 4.8: Bảng tủ điện điều khiển 39 Hình 4.9: Thuật toán điều khiển cho PLC 40 Hình 4.10: Sơ đồ hoạt động giữa OB1 với các khối chương trình con 41 Hình 4.11: Khối FC0Start 41 Hình 4.12: Khối FC1State 1 42 Hình 4.13: Khối FC4State 3 42 Hình 4.14: Sơ đồ các vị trí trong mô hình 42 Hình 4.15: Khối FC6State 5 43 Hình 4.16: Khối FC12 Move_robot 44 Hình 4.17: Thuật toán điều khiển khối FC12 Move_robot 45 Hình 4.18: Khối FC13Move_Hand 46 Hình 4.19: Thuật toán điều khiển khối FC13Move_Hand 47 Hình 4.20: Khối FB1Pos_ngang và khối FB2Pos_doc 48 Hình 4.21: Thuật toán điều khiển khối FB1Pos_ngang 49 Hình 4.22: Thuật toán tính toán cho khối FB2Pos_doc 50 Hình 4.23: Cấu hình phát xung PWM cho PLC S71200 DCDCDC 51 Hình 4.24: Thuật toán điều khiển PLC từ máy tính 53 Hình 4.25: Giao diện nhận dạng biển số xe thiết kế trên C 55 Hình 4.26: Giao diện trang chủ bãi giữ xe ô tô tự động 57 Hình 4.27: Giao diện hệ thống quản lý xe trong bãi 58 Hình 4.28: Giao diện cảnh báo lỗi hệ thống 59 Hình 4.29: Giao diện hệ thống máy móc 60 Hình 4.30: Giao diện chế độ điều khiển tay 61 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Ba giải truyền thông dựa trên tần số của sóng radio của RFID 21 Bảng 3.2: Các đặc tính của CPU S71200 29 Bảng 3.3: Các đặc tính của module mở rộng S71200 30 Bảng 4.1: Các thông số lệnh CTRL_PWM 52 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 1. ATS Automatic Transfer Switch 2. HMI Human Machine Interface 3. OPC OLE for Process Control 4. PC Personal Computer 5. PLC Programmable Logic Controller 6. PWM Pulse Width Modulation 7. PTP Point To Point 8. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 9. SQL Structure Query Language 10. UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter 11. USB Universal Serial Bus 12. RFID Radio Frequency Identification 13. TTL TransistorTransistor Logic 14. WTO World Trade Organization TÓM TẮT LUẬN VĂN Với mục đích đưa ra giải pháp giải quyết tình trạng thiếu bãi đỗ xe tại các thành phố lớn như thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội. Tại các thành phố lớn, việc đáp ứng yêu cầu về đất đai ngày càng không khả thi. Do đó, yêu cầu thực tế cần có các nhà đậu xe hiện đại có hiệu suất sử dụng không gian tối đa, an toàn và mang lại lợi ích cho xã hội, đề tài: “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động” được chọn. Dựa trên những phân tích tối ưu về đặc điểm kỹ thuật, công nghệ chế tạo, khả năng ứng dụng, mức độ khả thi và xem xét đến kinh tế. Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các vấn đề chính như sau: • Phần mô hình: Giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động. Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống cơ khí. • Phần điều khiển: Động cơ DC 24V và mạch điều khiển. Bộ điều khiển lập trình PLC S71200. Sử dụng WinCC để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu. Công nghệ RFID trong việc quản lý bãi giữ xe. Kết hợp nhận dạng biển số xe, giao tiếp PLC với máy tính qua phần mềm OPC KEPServer. Xây dựng thuật toán và chương trình điều khiển mô hình. Quan trọng hơn là phần lập trình điều khiển cất và lấy xe tự động cho khung nâng thông qua việc quét thẻ từ kết hợp nhận dạng biển số xe.   MỞ ĐẦU Với sự gia nhập WTO vào ngày 7 tháng 11 năm 2006, Việt Nam chính thức bước vào sân chơi thương mại toàn cầu. Từ bước nhảy vượt bậc đó, con đường trở thành một nước có nền công nghiệp phát triển cao, công nghệ hiện đại, đời sống vật chất của con người nâng cao đã đến. Và sự tất yếu kéo theo là sự phát triển ngày càng tăng số lượng phương tiện cá nhân. Trong đó có cả xe máy và ô tô, và trong tương lai không xa ở Việt Nam ô tô không còn là hàng hóa xa xỉ. Trong khi cơ sở hạ tầng lại không đáp ứng kịp với sự phát triển của phương tiện. Sự mất cân bằng này tất yếu dẫn đến sự mất thẩm mỹ cảnh quan đô thị do thiếu các bãi đỗ xe, nên buộc họ phải đậu xe lẫn chiếm lòng lề đường, tình trạng kẹt xe và tai nạn giao thông xảy ra liên tục. Sự mọc lên hàng ngàn chung cư hay building cao cấp tại các thành phố lớn như thành phố Hồ Chí Minh, Hà Nội đòi hỏi một lượng lớn các bãi giữ xe ôtô. Chính vì vấn đề bất cập đó mà các cơ quan chức năng có liên quan đưa ra nhiều hướng giải quyết khác nhau như mở rộng đường, qui định giờ đỗ xe, hay có nhiều điểm đổ xe mới được tạo ra. Nhưng tất cả chỉ là biện pháp tạm thời nhằm đáp ứng những nhu cầu cấp bách. Đặc biệt, trong các hệ thống giữ xe ôtô hiện tại tại các thành phố lớn vẫn còn thô sơ, chiếm một diện tích lớn, chưa ứng dụng những kỹ thuật hiện đại vào trong hệ thống. Vì vậy,với mục đích cải thiện và giải quyết vấn đề mà cộng đồng xã hội đã và đang quan tâm, đề tài “ Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động” đưa ra hướng giải quyết tốt nhất thời điểm này. Đề tài này tối ưu hóa được diện tích, ứng dụng những kỹ thuật tiên tiến. Chương 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1. Tính cấp thiết của luận văn Cùng với sự phát triển của một nền kinh tế năng động đòi hỏi một nền kỹ thuật công nghệ cũng phải phát triển, đáp ứng kịp thời và đầy đủ những nhu cầu cần thiết của sự phát triển đó. Điều này được thể hiện qua thực trạng tình hình phương tiện giao thông ở nước ta, “Theo số liệu thống kê sơ bộ của Tổng cục Hải quan, nhập khẩu ô tô nguyên chiếc vào Việt Nam: Trung Quốc là thị trường chính chính cung cấp trong 7 tháng 2015 với hơn 18 nghìn chiếc, tăng mạnh 204%; tiếp theo là Hàn Quốc: 14,2 nghìn chiếc, tăng 54,3%; Thái Lan: 12,1 nghìn chiếc; tăng 99,2%; Ấn Độ: 8,5 nghìn chiếc; tăng 77,5%... so với cùng kỳ năm 2014 (theo thống kế Hải Quan cập nhật 20082015 5:00 PM). Chứng tỏ tình hình số lượng xe ô tô ở nước ta tăng khá nhanh. Từ những số liệu trên đòi hỏi những yếu tố cơ sở hạ tầng phải đáp ứng cho sự tăng trưởng đó, đặc biệt là vấn đề về bãi đậu xe. Một trong những phương pháp nhằm giải quyết những khó khăn đó, việc ứng dụng sự phát triển của khoa học kỹ thuật, công nghệ cao vào trong xây dựng cơ sở hạ tầng rất cần thiết. Cụ thể hơn, cần xây dựng những bãi đậu xe mang tính hiện đại, tự động cao và tính an toàn được đặt lên hàng đầu. Đồng thời, những bãi đậu xe như vậy cần phải đáp ứng vừa mang tính kinh tế, vừa phù hợp với thực tiễn như tiết kiệm quỹ đất xây dựng, tính cảnh quan,… Mặc dù trên thế giới, nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào ứng dụng trong thực tế. Tuy nhiên, với mong muốn đưa ý tưởng từ những kiến thức đã học vào trong thực tế giải quyết khó khăn này, chúng em thực hiện đề tài quyết định đưa ra và thi công đề tài: “ Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động”. 1.2. Mục tiêu của luận văn
Xem thêm

81 Đọc thêm

CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05

CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05

sensor sr05 cảm biến siêu âm, tài liệu sử dujnh tiếng việt giúp các bạn nào cần làm báo cáo tiếng anh, trong tài liệu trình bày rõ ràng cấu tạo, tác dụng và cách giao tiếp giữa vi điều khiển với cảm biến siêu âm rf05

19 Đọc thêm

CẢM BIẾN SIÊU ÂM SENSOR RF05

CẢM BIẾN SIÊU ÂM SENSOR RF05

sensor sr05 cảm biến siêu âm, tài liệu sử dujnh tiếng việt giúp các bạn nào cần làm báo cáo tiếng anh, trong tài liệu trình bày rõ ràng cấu tạo, tác dụng và cách giao tiếp giữa vi điều khiển với cảm biến siêu âm rf05

33 Đọc thêm

GIÁO TRÌNH : KỸ THUẬT CẢM BIẾN

GIÁO TRÌNH : KỸ THUẬT CẢM BIẾN

Lời nói đầu…………………………………………………………….Bài mở đầu: Cảm biến và ứng dụng………………………………......Bài 1: Cảm biến nhiệt độ………………………………………………Bài 2: Cảm biến tiệm cận và một số cản biến xác định khoảng cách……………………………………………………………………Bài 3: phương pháp đo lưu lượng…………………………………….Bài 4: Đo vận tốc vòng quay và góc quay……………………………Tài liệu tham khảo
Xem thêm

116 Đọc thêm

ĐỒ ÁN PLC: ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN CẢNH BÁO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

ĐỒ ÁN PLC: ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN CẢNH BÁO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

MỤC LỤC Lời Nói Đầu 2 Chương I: Cơ Sở Lý Thuyết 3 I. Mục Đích 3 II. Tìm Hiểu Về PLC 4 1. Khái Quát Về PLC 4 2. Các Modul, đối tượng mở rộng 12 3. Giới Thiệu chung về Analog EM235 13 Chương II: Thiết Kế Hệ Thống 17 I. Lựa Chọn Thiết Bị 17 1. Đặc Điểm Chính Biến Tần SIEMENS MM440 18 2.Nguyên lý hoat động của biến tần MM44 22 3. Bảng Điều Chỉnh 23 4. Tìm Hiểu Vè CPU 224 25 5. Cảm Biến Vận Tốc ( ENCODER) 29 6. Bộ Đếm Tốc Độ Cao 32 II. Tìm Hiểu Về Phần Mềm WinCC 41 1.Giới Thiệu HMI 41 2. Tìm Hiểu Phần Mềm WinCC 45 III. Xây Dựng Sơ Đồ Khối, Sơ Đồ Đấu Dây, 54 1.Sơ Đồ Khối 54 2 Sơ Đồ Đấu Dây 59 3. Thuật Toán Và Chương Trình 61 Chương III: Kết Quả Đề Tài 69 1.Kết Quả Nghiên Cứu Lý Thuyết 69 2.Kết Quả Thực Nghiệm 70 Tài Liệu Tham Khảo 73
Xem thêm

73 Đọc thêm

Bài tập lớn: Hệ thống SCADA, DCS và mạng truyền thông công nghiệp

BÀI TẬP LỚN: HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP

Hiện nay trong công nghiệp hóa đất nước.yêu cầu ứng dụng tự động hóa ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt,sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động,gọn nhẹ,linh hoạt và hiệu quả….) mặt khác nhờ các công nghệ thông tin,công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình là PLC. Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn,nhanh mà lại tiện lợi cho kinh tế. Các công ty,xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC S7¬200 sử dụng các loại phần mềm tự động.Dây truyền sản xuất có sư dụng PLC S7¬200 để giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội.qua đó để thể hiện thêm vai trò của các phần mềm ứng dụng tốt cho công việc. Qua bài tập lớn của đồ án môn học chúng em đã hiểu thêm phần nào đó về lập trình của PLC S7¬200 và những ứng dụng cụ thể của nó vào sử dụng sản xuất cũng như các ứng dụng khác. Bài tập lớn thực hiện dưới sự chỉ dẫn tận tình của thầy Hoàng Quốc Xuyên Tuy nhiên bài tập lớn còn gặp nhiều khó khăn về tài liệu cũng như hiểu biết , mặc dù đã cố gắng nhưng khả năng , thời gian và kinh nghiệm còn thiếu nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ xung của thầy giáo để đồ án này được hoàn thiện hơn.
Xem thêm

35 Đọc thêm

Nghiên cứu, xây dựng mô hình tích hợp hệ điều khiển HMI, PLC và động cơ servo cho bài toàn điều khiển vị trí

NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍCH HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN HMI, PLC VÀ ĐỘNG CƠ SERVO CHO BÀI TOÀN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình.171.3 Giới thiệu về HMI Proface GP377R221.3.1 Đặc điểm221.4 Tổng quan về động cơ servo và điều khiển261.4.1 Xu hướng trong điều khiển chuyển động dùng servo261.4.2 Sơ đồ khối của hệ thống servo261.4.3 Tìm hiểu về dòng sản phẩm Servo MINAS A của Panasonic281.4.5 Bộ điều khiển Driver29CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP GHÉP NỐI PLC VỚI HMI VÀ ĐỘNG CƠ SERVO362.1 Ghép nối PLC FX2N với màn hình HMI Proface362.1.1 Phương pháp truyền thông362.1.2 Cài đặt kết nối cho HMI Proface382.1.3 Lỗi truyền thông422.2 Ghép nối PLC FX2N với động cơ SERVO432.2.1 Kết nối phần cứng giữa PLC với Driver432.2.2 Điều khiển hệ truyền động điện động cơ servo sử dụng PLC FX2N45CHƯƠNG 3 : XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TÍCH HỢP PLC, HMI VÀ ĐỘNG CƠ SERVO CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ523.1 Yêu cầu công nghệ543.2 Đấu nối phần cứng543.2.1 Kết nối HMI Proface với PLC FX2N543.2.2 Kết nối phần cứng giữa PLC và Driver543.2.3 Kết nối động cơ servo với driver563.3 Phần mềm hệ thống583.3.1 Thiết kế giao diện HMI Proface58CHƯƠNG 4 : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN764.1. Kết Luận764.2 Hướng phát triển76TÀI LIỆU THAM KHẢO78
Xem thêm

80 Đọc thêm

Bài giảng các loại dụng cụ đo cơ bản nghề điện công nghiệp

BÀI GIẢNG CÁC LOẠI DỤNG CỤ ĐO CƠ BẢN NGHỀ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

Tổng Quan cảm biến nhiệt độ Resistant temperature detectors RTDs (Nhiệt điện trở) Bộ hiển thị nhiệt độ E5CK Thermistor ( PTC, NTC…) Thermocouple ( Cặp nhiệt ngẫu) Công tác hành trình Cảm biến tiệm cận Cảm biến đo lưu lượng hãng Kobold Cảm biến đo lưu lượng hãng Endress +Hauser Cảm biến áp suất Một số transmitter thường dùng Encorder PLC S7300400

78 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ BĂNG TẢI THEO TẢI THỰC TẾ TẠI DÂYCHUYỀN TUYỂN THAN HÀ LẦM TRÊN MẶT BẰNG 75

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ BĂNG TẢI THEO TẢI THỰC TẾ TẠI DÂYCHUYỀN TUYỂN THAN HÀ LẦM TRÊN MẶT BẰNG 75

Đồ án tốt nghiệp2.1.5 Mục đích điều khiển tự động tốc độ băng tải theo tải thực tếThực tế cho thấy công suất tiêu thụ điện năng của băng tải vẫn tăng cao mặc dù đãáp dụng biến tần . Hoạt động của băng tải than là thay đổi tải thường xuyên do phụthuộc cấp liệu, có lúc băng tải đầy tải có lúc lại non tải. Trong trường hợp non tải đểgiảm suất tiêu thụ điện năng phương án được đưa ra là giảm tốc độ băng tải nhằmgiảm điện năng tiêu thụ khi tải ít và tăng tốc độ khi tải đầy. Để thực hiện phương ántrên hiệu quả thì phải tự động điều chỉnh tốc độ băng tải theo tải thực tế trên băng.2.1.6 Nội dung thực hiện điều khiển tốc độ theo tải thực tế hệ thống băng tảiSử dụng PLCcảm biến cân băng tải (Loadcell) để điều khiển tốc độ động cơbăng tải. Cảm biến cân băng tải sẽ được đặt tại vị trí đuôi tuyến băng dựa trên khảo sátthực tế, PLC sẽ nhận tín hiệu đầu vào từ cảm biến này và phân tích để đưa ra điềukhiển tốc độ các động cơ băng tải như sau:+ Trong quá trình khởi độngKhi có tín hiệu khởi động, PLC ra lệnh cho biến tần khởi động động cơ băng tải từtần số 0Hz lên tần số 50Hz trong vòng 30s. Khi băng tải đã hoạt động ổn định thì hệthống điều chỉnh tốc độ theo tải mới được kích hoạt và điều chỉnh băng theo 3cấp tốcđộ.+ Quá trình điều khiển :Sau một thời gian khởi động của tuyến băng, mức tải trên băng bắt đầu ổn định,PLC đọc trọng lượng thực tế từ thiết bị cân băng tải nhằm xác định mức tải trên mặtbăng.Trong quá trình hoạt động, mức tải trọng trên mặt băng tải nguyên khai cửa lò (B4)giảm thì PLC sẽ ra lệnh cho biến tần băng tải nguyên khai giảm giá trị tần số, tương tựcác băng cám chính (B3), đến băng chuyển tải số 4 (B1) cũng giảm tuần tự.GVHD: TS Khổng Cao Phong
Xem thêm

Đọc thêm

tài liệu xe MITSUBISHI tiếng VIỆT

TÀI LIỆU XE MITSUBISHI TIẾNG VIỆT

Trọn bộ tài liệu đào tạo bằng tiếng việt của mishubishi. Tài liệu bằng tiếng việt, bao gồm 22 chương. rất hay một số hình ảnh Mình chia sẻ một số tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi Tiếng Việt cho các bạn tham khảo, nhưng thực tế nếu tiếng Anh bạn tốt bạn có thể đọc trực tiếp manual của nhà sản xuất là chi tiết nhất, bản Tiếng Việt cũng từ Tiếng Anh mà ra, và đôi chỗ không toát hết ý của bản gốc

188 Đọc thêm

Kết nối WinCC flexible với PC qua mạng Ethernet

KẾT NỐI WINCC FLEXIBLE VỚI PC QUA MẠNG ETHERNET

Làm thế nào để thiết lập một mạng Ethernet từ thiết bị giám sát như máy tính, màn hình HMI,... đến thiết bị điều khiển PLC. Tài liệu này sẽ hướng dẫn cụ thể các phương pháp cài đặt kèm theo các ví dụ rất cụ thể cho các bạn.

28 Đọc thêm

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

4.1.Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S720034.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình3Bố trí thiết bị trên mô hình3Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay3Các biểu tượng trên mô hình4Cách đọc các loại CPU của PLC S72004Đèn báo tín hiệu4Cách kết nối PLC vơi PC lập trình64.1.2.Hướng dẫn sử dụng phần mềm64.2.Một số bài thực hành trên bộ thí nghiệm, thực hành ứng dụng PLC S720021Bài 1. Khởi động trực tiếp động cơ không đồng bộ (KĐB) ba pha rôto lồng sóc21Bài 2. Mạch đảo chiều quay động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc22Bài 3. Mạch khởi động động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc bằng cách đổi nối saotam giác 23 Bài 4. Mạch khởi động động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc bằng cách đổi nối saotam giác thuận nghịch 24Bài 5. Điều khiển hệ thống đèn giao thông ngã tư25Bài 6. Mạch điều khiển chuông báo tiết học theo hệ thống tín chỉ tại trường Đại học Nha Trang 27Bài 7. Mạch điều khiển bồn trộn hóa chất28Bài 8. Hệ thống đếm sản phẩm29Bài 9. Hệ thống kiểm tra sản phẩm31Bài 10. Điều khiển dây chuyền sản xuất nước ép trái cây33Tài liệu tham khảo35 Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S72004.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình Bố trí thiết bị trên mô hìnhHình 3. Sơ đồ nối dây và bố trí thiết bị trên bộ thí nghiệm, thực hành Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelayHình 4. Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay
Xem thêm

36 Đọc thêm

ĐỀ TÀI số 01: Thiết kế Hệ Thống Đều Khiển và Giám Sát Nhiệt Độ Lò

ĐỀ TÀI SỐ 01: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ

ĐỀ TÀI số 01: Thiết kế Hệ Thống Đều Khiển và Giám Sát Nhiệt Độ Lò Đại học công nghiệp hà nội Đo nhiệt độ tại điểm đo T1 và T2 với nhiệt độ ổn định làm việc tại 310ºC, do đó cần có hệ thống điều khiển được nhiệt độ chính xác và ổn định. Từ yêu cầu trên nhóm em đi xây dựng Hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ lò bao gồm các thành phần: 1. PC: Dùng lập trình, tạo giao diện, download chương trình cho PLC, hoạt động, điều khiển và giám sát sự hoạt động của cả hệ thống. 2. PLC S7300: Điều khiển trực tiếp đối tượng. 3. WINCC màn hình giao diện cho phép người sử dụng thiết lập thông số điều khiển đối tượng tại phân xưởng làm việc. 4. Đối tượng điều khiển: Lò hơi Điều khiển sự hoạt động của đối tượng thông qua module điều khiển analog bao gồm việc xuất tín hiệu điều khiển và thu nhận tín hiệu phản hồi (module này được gắn trên bộ S7300). Trong lò có 2 cảm biến để đo nhiệt độ của lò : • T1: Điểm đo 1 có dải đo 0400 º C, điểm làm việc là 310ºC • T2: Điểm đo 2 có dải đo 0800 º C Và hệ thống đèn báo: • RUN : Đèn báo hệ thống đang làm việc • LA1: Đèn cảnh báo T1 nhiệt độ thấp ( nhỏ hơn 280ºC) • HA1: Đèn cảnh báo T1 nhiệt độ cao ( lớn hơn 340ºC) • HA2: Đèn cảnh báo T2 nhiệt độ cao ( lớn hơn 700ºC)
Xem thêm

43 Đọc thêm

Đề tài: LẬP TRÌNH PLC VỚI WINCC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM CẤP NƯỚC

ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH PLC VỚI WINCC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM CẤP NƯỚC

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống.Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van,đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn.Vì thế điều chỉnh lưu lượng nước bơm được thực hiện bằng các phương pháp sau: -Điều chỉnh bằng cách khép van trên ống đẩy của bơm -Điều chỉnh bằng đóng mở các máy bơm hoạt động đồng thời. -Điều khiển thay đổi tốc độ quay bằng khớp nối thủy lực. Điều khiển theo những phương pháp trên không những không tiết kiệm được năng lượng điện tiêu thụ mà còn gây nên hỏng hóc thiết bị và đường ống do chấn động khi đóng mở van gây nên,đồng thời các máy bơm cung cấp không bám sát được chế độ tiêu thụ trên mạng lưới. Để giải quyết các vấn đề kể trên chỉ có thể sử dụng phương pháp điều khiển truyền động biến đổi tốc độ bằng thiết bị biến tần.Thiết bị biến tần là thiết bị điều chỉnh biến đổi quay của động cơ bằng cách thay đổi tần số của dòng điện cung cấp cho động cơ. 1.1Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống. Đầu ra của PLC được nối với biến tần để điều khiển biến tần và từ đây biến tần điều khiển tốc độ động cơ. Khi sử dụng thiết bị biến tần cho phép điều chỉnh một cách linh hoạt lưu lượng và áp lực cấp vào mạng lưới theo yêu cầu tiêu thụ. Với tín hiệu từ cảm biến áp lực phản hồi về PLC.PLC sẽ so sánh giá trị truyền về này với giá trị đặt để từ đó ra lệnh cho biến tần giúp thay đổi tốc độ của động cơ bằng cách thay đổi tần số dòng điện đưa vào đông cơ để đảm bảo áp suất nước trong đường ống là ổn định. Sự điều chỉnh linh hoạt các máy bơm khi sử dụng biến tần được cụ thể như sau: -Điều chỉnh tốc độ quay khi áp suất thay đổi. -Đa dạng trong phương thức điều khiển các máy bơm trong trạm bơm.Một thiết bị biến tần có thể điều khiển tới 5 máy bơm. 1.1.1 Phương thức điều khiển bơm Có 3 phương thức điều khiển các máy bơm: + Điều khiển theo mực nước: trên cơ sở tín hiệu mực chất lỏng trong bể hut hồi tiếp về PLC.Bộ vi xử lý sẽ so sánh tín hiệu hồi tiếp với mực chất lỏng được cài đặt.Trên cơ sở kết quả so sánh PLC sẽ điều khiển đóng mở các máy bơm sao cho phù hợp để mực chất lỏng trong bể luôn bằng giá trị cài đặt.Ngược lại khi tín hiệu hồi tiếp lớn hơn giá trị cài đặt,biến tần sẽ điều khiển các bơm để mực chất lỏng luông đạt giá trị đặt.
Xem thêm

109 Đọc thêm

Cùng chủ đề