KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG SỬ DỤNG MATLAB SIMULINK VỚI TÍN HIỆU VÀO LÀ XUNG BẬC THANG

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG SỬ DỤNG MATLAB SIMULINK VỚI TÍN HIỆU VÀO LÀ XUNG BẬC THANG":

Giải pháp nâng cao hiệu năng của hệ thống CDMA quang đa truy nhập kết hợp bước sóng – thời gian

GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU NĂNG CỦA HỆ THỐNG CDMA QUANG ĐA TRUY NHẬP KẾT HỢP BƯỚC SÓNG – THỜI GIAN

sóng quang (PD). Bởi vì 1 xung tối đa có thể nhìn thấy tại một bước sóng nhờ vào OHL, OBIs được giảm bớt bởi vì không có sự nhiễu nhịp giữa các xung quang có cùng bước sóng. Tiếp theo, ở máy dò biểu tượng, các dòng quang điện ở M đầu vào được so sánh song song để xác định biểu tượng được tìm ra ứng với giá trị lớn nhất. Cuối cùng biểu tượng được tìm ra được chuyển thành dữ liệu nhị phân. 3.3 Kết luận chương Chúng tôi đã đề xuất một hệ thống MW-OCDMA bằng cách sử dụng tín hiệu MCM. Hiệu suất của hệ thống được đề xuất đã được phân tích và so sánh với của những người thông thường sử dụng OOK và PPM. Những lợi thế chính của hệ thống đề xuất là khả năng đồng thời giảm thiểu sự tán sắc màu, MAI, và OBI. Kết quả số cho thấy rằng hệ thống đề xuất tốt hơn những hệ thống trước về số lượng người sử dụng, tốc độ bit của người sử dụng, và công suất cần có. 19 KẾT LUẬN Trong luận văn này, trong chương 2 tôi có giới thiệu, trình bày các loại nhiễu, tán sắc gây ảnh hưởng lên chất lượng của hệ thống. mô hình sửa đổi của xung Gaussian truyền trên một sợi quang đã được đề xuất trong chương 3 Ưu điểm của mô hình thay đổi trên thông thường là khả năng thể hiện làm lệch thời gian một hiệu ứng GVD gây ra trong hệ thống MW-OCDMA, bên cạnh những tác động thông thường bao gồm cả xung mở rộng và giảm công suất đỉnh Trong chương 3 cũng đề xuất mô hình tuyên truyền xung được áp dụng để đánh giá tác động của GVD về việc thực hiện
Xem thêm

19 Đọc thêm

Hướng dẫn sử dụng Matlab simulink pptx

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB SIMULINK PPTX

http://www.ebook.edu.vnGiới thiệu chung Điều khiển tự động hoá đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không ngời lái, ngời máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt, Hazen, Minorsky, Nyquist, Evan. đã đa ra những phơng pháp giải quýêt nhiều vấn đề đơn giản nh: bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nớc, chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể đợc xác định từ phơng trình vi phân mô tả hệ thống, xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tín hiệu vào và ra thì việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lợng rất lớn các phơng trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ máy tính số cho phép ta phân tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để đối phó với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái, cho phép giải các bài toán điều khiển có các yêu cầu chặt chẽ về độ chính xác, trọng lợng và giá thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ nghệ không gian và quân sự. Sự phát triển gần đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển tối u của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định. Hiện nay máy vi tính ngày càng rẻ, gọn nhng khả năng xử lý lại rất mạnh nên nó đợc dùng nh là một phần tử trong các hệ thống điều khiển. Matlab là một chơng trình phần mềm lớn của lĩnh vực tính toán số. Matlab chính là chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể hiện định hớng chính của chơng trình bao gồm một số hàm toán các chức năng nhập / xuất cũng nh các khả năng lập trình với cú pháp thông dụng mà nhờ đó ta có thể dựng nên các Scripts. Matlab có rất nhiều phiên bản nh: 3.5, 4.0, 4.2, 5.0, 5.2,6.0, 6.5 . Hiện tại đã có phiên bản mới nhất 7.1. Trong bài tiểu luận này chúng ta chủ yếu tìm hiểu về phiên bản 6.5. Simulink là một phần mềm mở rộng của Matlab (1 Toolbox của Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thờng dùng để thiết kế hệ thống điều
Xem thêm

90 Đọc thêm

Khảo sát robot 3 bậc tự do sử dụng MATLAB, SIMULINK và ROBOTICS (code MATLAB)

KHẢO SÁT ROBOT 3 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG MATLAB, SIMULINK VÀ ROBOTICS (CODE MATLAB)

Xây dựng bộ điều khiển cho robotRobot là một hệ phi tuyến mạnh, các thành phần trong mô hình toán học của nóthay đổi theo thời gian do đó việc nhận dạng và điều khiển nó là rất khó khăn. Với sựhoàn thiện của lý thuyết điều khiển tuyến tính, ta sẽ tìm cách chuyển hệ Robot phituyến về hệ tuyến tính để thiết kế thuật toán điều khiển. Bằng cách sử dụng phươngpháp nghịch đảo mô hình,Với thao tác đơn giản này ta đã chuyển hệ MIMO phi tuyến về hệ 3 hệ SISO tuyếntính, cách ly hoàn toàn. Do đó ta chỉ phải thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng SISOhttp://codientu.orgcó hàm truyền G(s) = 1/s^2. . Đến đây, vì trong hàm truyền đã có sẵn khâu tích phân,ta sử dụng bộ điều khiển PD quen thuộc.Suy ra phương trình vi phân sai số, mô tả hệ thống sau khi có thêm bộ điều khiểnlà:Phương trình đặc tính hệ kín của hệ có dạng:Ta cần xác định các tham số Kd, Kp> 0 sao cho hệ ổn định. Sử dụng tiêu chuẩn tốiưu động họcta tính đượcTa không thể chọn Kdquá lớn vì hệ sẽ dễ dao động và tín hiệu điều khiển tính ra từbộ điều khiển ban đầu lớn có thể vượt quá khả năng đáp ứng của cơ cấu chấp hành.Mô hình robot và bộ điều khiển PDhttp://codientu.orgMô hình Robot RRRCác bạn có thể tham khảo thêm trong file simulink đính kèm
Xem thêm

9 Đọc thêm

CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG docx

CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG DOCX

mặc định, nó bắt đầu từ màu xanh dương và quay vòng theo bảy màu đầu tiên được liệt kê trong Bảng 1.2. Cũng như vậy, không có kiểu đánh dấu mặc định, sẽ không có kiểu đánh dấu nào được vẽ trừ phi 1-5chúng ta chỉ định chúng. Kiểu đường mặc định là đường nét liền. Tuy nhiên, với những phiên bản MATLAB mới nhất, chúng ta có thể chọn màu sắc, độ rộng của đường và các lựa chọn khác trực tiếp trên Cửa sổ hình vẽ. Bảng1.2 Các kiểu đường, màu sắc, và kiểu đánh dấu trong MATLAB Ví dụ, plot(x,y,‘m*:’) vẽ một đường chấm chấm màu đỏ tươi, với các dấu sao tại các điểm dữ liệu, và plot(x,y,‘rs’) đánh dấu các hình vuông màu đỏ tại các điểm dữ liệu, nhưng không vẽ kiểu đường nào. Nếu chúng ta muốn nối các điểm dữ liệu bằng đường nét liền, chúng ta phải gõ plot(x,y,‘rs−’). Nếu cần thêm thông tin, chúng ta có thể gõ help plot trên Cửa sổ lệnh của MATLAB. Bài 1.4 (thực hiện có hướng dẫn tại PTN): Dịch tín hiệu (thời gian) Chương trình sau đây vẽ tín hiệu sin và đồ thị của nó khi thực hiện phép dịch tín hiệu (một khoảng thời gian). Các em hãy gõ lại chương trình này trong file soạn thảo của MATLAB và lưu lại với một tên file (ví dụ t_shift.m), thực hiện chương trình này và vẽ lại đồ thị (cuối cùng) của nó trên Hình 1.5. Ngoài ra, hãy ghi lời chú thích vào sau các dấu % của một số dòng lệnh (một số dòng đã được làm mẫu). % Chuong trinh 1.3. Phep dich mot tin hieu % Dich cua tin hieu 3*cos(2*pi*t/4)u(t) clear; % xoa cac bien va ham trong bo nho clf; %
Xem thêm

43 Đọc thêm

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

TÍNH TOÁN MÔ PHỎNG ỔN ĐỊNH THÙNG XE VỚI HỆ THỐNG TREO KHÍ

dựa trên thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL, khảo sát được việc điều khiểnthay đổi thông số làm việc của hệ thống treo khí giúp thùng xe cân bằng khi xe này dichuyển.Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng, khi sử dụng hệ thống treo khí thì hoàn toàn có thểthay đổi được thông số độ cứng bộ phận đàn hồi theo sự phân bố tải trọng lên cácbánh xe. Do đó hệ thống treo khí hạn chế được các dịch chuyển thùng xe tại cácbánh xe, giúp nâng cao độ ổn định thùng xe khi di chuyển.-iv-ABSTRACTThe stability of trunk in motion is an ability to keep the car body balanced indifferent motion conditions. The car body stability depends on many factors, andone of each factors, the stiffness suspension system factor has impacted effectively intothe angle of trunk when moving. The air suspension system have ability to controlstiffness parameters which will improve stability of the trunk when moving.So, this thesis refers to simulate the motion of the trunk stability studies by usingMatlab Simulink software and researches the air suspension effects to stability of thetrunk in motion, thence have a conclusions to improved stability of the trunk by usingthe air suspension system. By using software, the calculation and simulation ofthe trunk stability will gain some advantages: safe time, expenses and effort ... Inadition, we can interfere easily the calculated parameters by using software. For thesereasons, I has chosen this thesis: "Calculation and simulation of the trunk stability withthe air suspension system".This thesis created successfully simulation models of the trunk stability based onvehicle specifications Thaco Mobihome HB120SSL, surveyed the air suspensionsystem which under control different working parameters when the car is moving.The results of this simulation indicated that, when the air suspension system wasused, we can change working parameters of the elastic stiffness unit which according
Xem thêm

22 Đọc thêm

Phân tích tín hiệu trong miền thời gian và tần số

PHÂN TÍCH TÍN HIỆU TRONG MIỀN THỜI GIAN VÀ TẦN SỐ

h(3) = h(2) + 0.2[(5) – (0)] = 0 h(4) = h(5) = h(6) = … = 0 Như vậy đáp ứng xung của hai hệ thống đệ quy và phi đệ quy giống nhau vì hai hệ thống tương đương nhau, với đáp ứng xung lâu hữu hạn (FIR). Ví dụ trên cho thấy với    . Tuy nhiên nếu không chọn lựa các hệ số thích hợp, hệ thống đệ quy có thể bất ổn định. Ví dụ: Một lọc thông dải đệ quy nhân quả có phương trình hiệu số: y(n) = 1.5y(n-1) – 0.85y(n-2) + x(n) Tìm phương trình của lọc phi đệ quy tương đương. Giải: Lọc đệ quy cho bởi phương trình trên có 3 số hạng tức có 3 hệ số. Để tìm phương trình của lọc phi đệ quy tương đương trước tiên ta tìm đáp ứng xung tính từ phương trình hiệu số đã cho: Chương 5: Phân tích trong miền thời gian và miền tần số 75 h(n) = 1.5h(n-1) – 0.85h(n-2) +  (n) Vì xung lực được tính ở n = 0 nên khi giả sử hệ thống là nhân quả thì h(n) = 0 ở n<0. Do đó ta tính h(n) từ n=0 trở đi: h(0) = 1.5h(-1) – 0.85h(-2) + (0) = 1 h(1) = 1.5h(0) – 0.85h(-1) + (1) = 1.5x1 = 1.5 h(2) = 1.5h(1) – 0.85h(0) + (2) = 1.5x1.5 – 0.85x1 = 1.4 h(3) = 1.5h(2) – 0.85h(1) + (3) = 1.5x1.4 – 0.85x1.5 = 0.825 … Như vậy đáp ứng xung lâu vô hạn (IIR) tức lọc đệ quy tương đương có vô hạn các hệ số. Trừ khi ta bỏ đi các hệ số cao có biên độ nhỏ ở xa gốc (tức đổi hệ thống IIR thành FIR), còn không thì không thể tính toán tín hiệu ra được.  Tùy theo đáp ứng xung là lâu hữu hạn hay lâu vô hạn mà có lọc được mô tả bởi
Xem thêm

35 Đọc thêm

Khảo sát quá trình lấy mẫu và nghiên cứu một số phương pháp khôi phục tín hiệu tương tự từ tín hiệu số

KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH LẤY MẪU VÀ NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KHÔI PHỤC TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ TỪ TÍN HIỆU SỐ

MỞ ĐẦU 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ 1.1. Tín hiệu 3 1.1.1. Khái niệm và phân loại tín hiệu 3 1.1.2. Xử lý tín hiệu số 4 1.1.3. Tín hiệu rời rạc theo thời gian 5 1.2. Hệ thống xử lý tín hiệu 7 1.2.1. Khái niệm và phân loại hệ thống xử lý tín hiệu 7 1.2.2. Hệ thống rời rạc theo thời gian 9 1.2.3. Phân tích hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian 11 1.3. Một số phương pháp xử lý tín hiệu 12 1.3.1. Phân tích Hệ thống LTI trong miền thời gian 12 1.3.2. Phân tích Hệ thống LTI trong miền Z 13 1.3.3. Phân tích Hệ thống LTI trong miền tần số 18 1.4. Kết luận 20 Chương 2 KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH LẤY MẪU VÀ PHƯƠNG PHÁP KHÔI PHỤC TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ TỪ TÍN HIỆU SỐ 2.1 Lấy mẫu 21 2.1.1 Răng cưa 23 2.1.2 Folding 26 2.1.3 Vị trí lặp lại của tín hiệu khi lấy mẫu 28 2.1.4 Tốc độ Nyquist 34 2.1.5 Lấy mẫu thông thấp 35 2.2. Các phương pháp khôi phục tín hiệu tương tự từ tín hiệu số 41 2.2.1. Bộ lọc thông thấp lý tưởng 42 2.2.2. ZeroOrder Hold (ZOH) 44 2.2.3. Firstorder Hold (FOH) 47 2.2.4. Cubic Spline Interpolation 51 2.3. Kết luận 53 Chương 3 THỬ NGHIỆM BẰNG PHẦN MỀM MATLAB 3.1 Lấy mẫu 54 3.2 Thực hiện với Matlab 56 3.3 Khôi phục 59 3.4 Thực hiện trên Matlab 61 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69
Xem thêm

77 Đọc thêm

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

TÀI LIỆU ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ PID MỜ (FUZZY-PID) PPT

13 Thành phần Vi phân (D)  Mục đích của thành phần vi phân là cải thiện sử ổn định của hệ kín. Do động học của quá trình, nên sẽ tồn tại một khoảng thời gian trễ làm bộ điều khiển chậm so với sự thay đổi của sai lệch  và đầu ra  của quá trình. Thành phần vi phân đóng vai trò dự đoán đầu ra của quá trình và đưa ra phản ứng thích hợp dựa trên chiều hướng và tốc độ thay đổi của sai lệch , làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ. Một ưu điểm nữa là thành phần vi phân giúp ổn định một số quá trình mà bình thường không ổn định được với các bộ P hay PI. Nhược điểm của thành phần vi phân là rất nhạy với nhiễu đo hay của giá trị đặt do tính đáp ứng nhanh nêu ở trên. 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID Do từng thành phần của bộ PID có những ưu nhược điểm khác nhau, và không thể đồng thời đạt được tất cả các chỉ tiêu chất lượng một cách tối ưu, nên cần lựa chọn, thỏa hiệp giữa các yêu cầu chất lượng và mục đích điều khiển. Việc lựa chọn tham số cho bộ điều khiển PID cũng phụ thuộc vào đối tượng điều khiển và các phương pháp xác định thông số. Tuy nhiên, kinh nghiệm cũng là một yếu tố quan trọng trong khâu
Xem thêm

39 Đọc thêm

Matlab Simulink mô phỏng trên simulink

MATLAB SIMULINK MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK

http://www.ebook.edu.vnGiới thiệu chung Điều khiển tự động hoá đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không ngời lái, ngời máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watt, Hazen, Minorsky, Nyquist, Evan. đã đa ra những phơng pháp giải quýêt nhiều vấn đề đơn giản nh: bộ điều tốc ly tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nớc, chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể đợc xác định từ phơng trình vi phân mô tả hệ thống, xác định tính ổn định của hệ thống vòng kín trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tín hiệu vào và ra thì việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lợng rất lớn các phơng trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích hệ thống nhiều đầu vào, nhiều đầu ra. Kể từ khoảng năm 1960 trở đi nhờ máy tính số cho phép ta phân tích các hệ thống phức tạp trong miền thời gian, lý thuyết điều khiển hiện đại phát triển để đối phó với sự phức tạp của hệ thống hiện đại. Lý thuyết điều khiển hiện đại dựa trên phân tích miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái, cho phép giải các bài toán điều khiển có các yêu cầu chặt chẽ về độ chính xác, trọng lợng và giá thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ nghệ không gian và quân sự. Sự phát triển gần đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều khiển tối u của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định. Hiện nay máy vi tính ngày càng rẻ, gọn nhng khả năng xử lý lại rất mạnh nên nó đợc dùng nh là một phần tử trong các hệ thống điều khiển. Matlab là một chơng trình phần mềm lớn của lĩnh vực tính toán số. Matlab chính là chữ viết tắt từ MATrix LABoratory, thể hiện định hớng chính của chơng trình bao gồm một số hàm toán các chức năng nhập / xuất cũng nh các khả năng lập trình với cú pháp thông dụng mà nhờ đó ta có thể dựng nên các Scripts. Matlab có rất nhiều phiên bản nh: 3.5, 4.0, 4.2, 5.0, 5.2,6.0, 6.5 . Hiện tại đã có phiên bản mới nhất 7.1. Trong bài tiểu luận này chúng ta chủ yếu tìm hiểu về phiên bản 6.5. Simulink là một phần mềm mở rộng của Matlab (1 Toolbox của Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thờng dùng để thiết kế hệ thống điều
Xem thêm

90 Đọc thêm

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt

BÁO CÁO LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PPT

Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 13 3. Khảo sát các đặc tính của hệ thống. Cho hệ thống : - Viết chương trình xác định hàm truyền đạt của hệ thống với K=8; 17.564411; K=20. - Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian của hệ thống kín và các đặc tính trong miền tần số của hệ thống hở. a. K=8 >> W1 = tf(8, [1 2]); >> W2 = tf(1,conv([0.5 1],[1 1])); >> W3 = tf(1,[0.005 1]); >> Wh = W1*W2*W3 Transfer function: 8
Xem thêm

32 Đọc thêm

Manual toolbox experriment process control 2

MANUAL TOOLBOX EXPERRIMENT PROCESS CONTROL 2

34. Trong môi trường dòng lệnh của MatLab, chuyển thư mục hiện thời đến thư mục có chứa bộ cài đặt toolbox. Trong ví dụ trên, có thể sử dụng dòng lệnh sau: » cd ‘C:\PCExpSetup’ 5. Chạy chương trình setup » setup 6. Làm theo các hướng dẫn của chương trình cài đặt. Về cơ bản, để cài đặt toolbox ở chế độ mặc định, bạn chỉ cần nhấn phím ENTER những khi được hỏi 7. Sau khi chương trình cài đặt chạy xong và báo đã cài đặt thành công, bạn đã có thể sử dụng ngay toolbox 8. Để thử nghiệm, có thể sử dụng các mô hình Simulink ví dụ trong thư mục chính của toolbox (<thư mục MatLab>\toolbox\hut_ac\pcexp). 2.3 Gỡ bỏ toolbox Khi không cần sử dụng toolbox này nữa, bạn có thể gỡ bỏ nó hoàn toàn khỏi hệ thống bằng cách thực hiện các bước sau. 1. Nếu chương trình MatLab chưa được chạy, hãy chạy nó 2. Nếu còn một cửa sổ Simulink nào đang mở (các mô hình hay cửa sổ thư viện Blockset của Simulink), hãy đóng tất cả lại 3. Tại dòng lệnh MatLab, thực hiện lệnh >> pcexp -remove 4. Làm theo các hướng dẫn của chương trình cho đến khi quá trình gỡ bỏ kết thúc 5. Nếu chương trình báo là đã gỡ bỏ thành công, toolbox đã được gỡ bỏ hoàn toàn khỏi hệ thống. Bạn có thể sử dụng MatLab một cách bình thường 6. Trong một số trường hợp, bạn có thể phải xóa bỏ bằng tay thư mục chính của toolbox (<thư mục MatLab>\toolbox\hut_ac\pcexp). 3 Sử dụng toolbox Phần chính của toolbox là một thư viện bao gồm các khối Simulink phục vụ cho các bài thí nghiệm điều khiển quá
Xem thêm

11 Đọc thêm

Giao trinh matlab v5.2 P20 pdf

GIAO TRINH MATLAB V5 2 P20 PDF

Hình 2.12 Cửa sổ mô hình với các khối đã copy Nếu bạn xem kỹ từng khối, bạn thấy dấu > ở bên phải khối sin v dấu ở bên trái khối MUX. Dấu ở đầu ra một khối l cổng ra, ở đầu vo một khối l cổng vo. Tín ToolBox Simulink Phần 2 - ứng dụng 203hiệu đi từ đầu ra một khối tới đu vo khối khác theo một đờng nối. Khi một cổng đã đợc nối thì biểu tợng của cổng cũng mất đi. Hình 2.13 Đầu vo v ra của một khối Bạn thấy rằng khối MUX có ba cổng vo nhng chỉ có 2 tín hiệu vo. Để thay đổi số cổng vo bạn mở khối MUX bằng cách nháy kép trên khối v thay đổi giá trị thông số " Number of Input" tới 2. Sau đó ấn phím Close, Simulink sẽ điều chỉnh số cổng vo. Hình 2.14 Cửa sổ thông số khối MUX Hiện nay ta có thể nối các khối. Nối đầu ra khối phát sinh tới đầu vo trên của khối MUX. Đặt con trỏ tới đầu ra của khối sin, lúc đó con trỏ sẽ thay đổi thnh một chữ thập nhỏ. ToolBox Simulink
Xem thêm

11 Đọc thêm

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH PPTX

cao của bình 2, chính là mức chất lỏng tối đa trong bình 2. Giá trị đầu vào Level 2 của khối bị chặn trên bởi giá trị này. • Tham số Valve Mask: là một vector gồm ba phần tử. Nếu phần tử thứ k của vector này có giá trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển bởi người sử dụng thông qua thanh trượt tương ứng trên giao diện đồ họa. Ngược lại, nếu phần tử thứ k của vector này có giá trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển từ bên ngoài khối thông qua giá trị tương ứng trong vector đầu vào Valve (xem ví dụ sử dụng khối bên dưới). • Tham số Sample Time: thời gian trích mẫu gắn với khối này, hay chính là chu kỳ cập nhật của khối (bao gồm cả cập nhật hình ảnh và cập nhật các giá trị trên thanh trượt). Giá trị chu kỳ này được tính theo giây (s). Nếu giá trị này là -1 thì khối Two-Tank GUI sẽ được cập nhật theo sự thay đổi của các đầu vào của nó, nghĩa là chịu sự điều khiển của các khối đưa giá trị tới các đầu vào của nó. Ví dụ sử dụng khối Xét một số ví dụ đơn giản về sử dụng khối để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của khối. • Hệ thống hai bình mức, trong đó van 2 do người sử dụng thay đổi, van 1 và van 3 do hệ thống điều khiển thay đổi (thay đổi từ bên ngoài khối). Hình ảnh mô hình trên Simulink như hình bên. Trong trường hợp này, tham số Valve Mask của khối được đặt là vector [0 1 0] (phần tử 1 và 3 bằng 0 tương ứng với van 1 và 3 được thay đổi từ bên ngoài, phần tử 2 bằng 1 do van 2 được người dùng Hình 13 Cửa sổ tham số của khối Two-Tank GUI
Xem thêm

11 Đọc thêm

xây dựng bài thí nghiệm thu phát AM trên matlab simulink

XÂY DỰNG BÀI THÍ NGHIỆM THU PHÁT AM TRÊN MATLAB SIMULINK

06/18/14 8Matlab SimulinkDùng để mô phỏng Thiết kếcác mô hình cơ sở Cho động học cũng như các hệ thống nhúng ở nhiều lĩnh vực khác nhau như:giao tiếp, điều khiển, xử lý tín hiệu số, xử lý video, hình ảnh…. 2. Cơ sở lý thuyết06/18/14 9Tìm hiểu đề tài Cơ sở lý thuyếtXây dựng các mô hình sauPhátDSBTCAMThuDSBTCAMThu phátDSBTCAM(âm thanh)Đồng bộBao hình3. Xây dựng mô hình và kết quả mô phỏng06/18/14 103. Xây dựng mô hình và kết quả mô phỏngPhát

31 Đọc thêm

Manual toolbox experriment process control

MANUAL TOOLBOX EXPERRIMENT PROCESS CONTROL

cao của bình 2, chính là mức chất lỏng tối đa trong bình 2. Giá trị đầu vào Level 2 của khối bị chặn trên bởi giá trị này. • Tham số Valve Mask: là một vector gồm ba phần tử. Nếu phần tử thứ k của vector này có giá trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển bởi người sử dụng thông qua thanh trượt tương ứng trên giao diện đồ họa. Ngược lại, nếu phần tử thứ k của vector này có giá trị khác 0 thì valve thứ k được điều khiển từ bên ngoài khối thông qua giá trị tương ứng trong vector đầu vào Valve (xem ví dụ sử dụng khối bên dưới). • Tham số Sample Time: thời gian trích mẫu gắn với khối này, hay chính là chu kỳ cập nhật của khối (bao gồm cả cập nhật hình ảnh và cập nhật các giá trị trên thanh trượt). Giá trị chu kỳ này được tính theo giây (s). Nếu giá trị này là -1 thì khối Two-Tank GUI sẽ được cập nhật theo sự thay đổi của các đầu vào của nó, nghĩa là chịu sự điều khiển của các khối đưa giá trị tới các đầu vào của nó. Ví dụ sử dụng khối Xét một số ví dụ đơn giản về sử dụng khối để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của khối. • Hệ thống hai bình mức, trong đó van 2 do người sử dụng thay đổi, van 1 và van 3 do hệ thống điều khiển thay đổi (thay đổi từ bên ngoài khối). Hình ảnh mô hình trên Simulink như hình bên. Trong trường hợp này, tham số Valve Mask của khối được đặt là vector [0 1 0] (phần tử 1 và 3 bằng 0 tương ứng với van 1 và 3 được thay đổi từ bên ngoài, phần tử 2 bằng 1 do van 2 được người dùng Hình 13 Cửa sổ tham số của khối Two-Tank GUI
Xem thêm

11 Đọc thêm

bài giảng môn học kỹ thuật truyền tin, chương 7 pot

BÀI GIẢNG MÔN HỌC KỸ THUẬT TRUYỀN TIN CHƯƠNG 7 POT

 Các vídụ:Ta sẽ tiếp tục xét đến 3 ví dụ đã đưa ra phần trước. Với mỗimột ví dụ, ta sẽmô tả về tín hiệu và tìm cách ước lượng băngthông củachúng.Trong trường hợp dữ liệu âm thanh, dữ liệu có thể được biểudiễn trực tiếpbằng một tín hiệu điện từ có cùng trải phổ. Mặcdù, cần phải có một sự tính toán giữađộ chính xác của âm thanhvà giá thành truyền thông (giá thành tăng khi dải thôngtăng). Mặcdù phổ của tiếng nói xấp xỉ trong khoảng từ 20 Hz đến 20 kHznhưng có thểsử dụng một phổ hẹp hơn để biểu diễn và phát sinhl
Xem thêm

6 Đọc thêm

Thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay

THIẾT KẾ THIẾT BỊ BIỂN ĐỔI XUNG ÁP MẮC NỐI TIẾP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG ĐẢO CHIỀU QUAY

thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay. trong đề tài mình có sử dụng PID và bộ giới hạn điều khiểnCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ BIẾN ĐỔI XUNG ÁPCHƯƠNG 2: TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆCHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BẰNG MATLAB SIMULINK

59 Đọc thêm

KỸ THUẬT VIỄN THÔNG - Chương 7: Tín hiệu pot

KỸ THUẬT VIỄN THÔNG - CHƯƠNG 7: TÍN HIỆU POT

-30-Chương 7: TínhiệuTrong một hệ thống truyền thông, dữ liệu được truyền từ mộtđiểm này đếnmột điểm khác bằng ý nghĩa của các tín hiệu. Mộttín hiệu tương tự là một dạng sóngđiện từ biến đổi một cách liêntục được truyền qua nhiều môi trường truyền khác nhauphụ thuộcvào phổ của chúng. Một tín hiệu số là một chuỗi các xung hiệuđiện thế(voltage pulses) có thể được truyền qua một môi trườngtruyền dẫn có dây; ví dụ, một hằngsố hiệu điện thế dương có thểbiểu diễn số 1 nhị phân và một hằng số hiệu điện thế âmcó thểbiểu diễn số 0 nhịphân.
Xem thêm

6 Đọc thêm

Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN RISE CHO ROBOT 3 BẬC TỰ DO RRP

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

90 Đọc thêm

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

BÁO CÁO CHI TIẾT BÀI 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-MÔN TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-TRƯỜNG ĐH TÔN ĐỨC THẮNG

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác định thông số bộ điều khiển PID theo phương pháp thứ nhất của Ziegler – Nichols. Phương pháp điều khiển on – off. Ưu khuyết điểm của điều khiển on – off so với điều khiển sớm trễ pha hay PID. Phương pháp điều khiển PID. Ưu khuyết điểm của điều khiển PID. Cách hiệu chỉnh thông số PID dựa vào đáp ứng quá độ đối với tín hiệu vào hàm nấc đơn vị.2. THÍ NGHIỆM.2.1 Khảo sát hệ vòng kín, nhận dạng hệ thống theo mô hình Ziegler – Nichols. 2.1.1 Mục đích.Đối với các hệ có khâu tích phân lý tưởng như động cơ, đáp ứng quá độ (hệ hở)không ổn định. Đối với các đối tượng này, thông số bộ điều khiển xác định theophương pháp thứ hai của Zeigler – Nichols. Bài thí nghiệm này giới thiệu phươngpháp thứ hai của Zeigler – Nichols. 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động cơ PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ):2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:
Xem thêm

11 Đọc thêm

Cùng chủ đề