ĐỂ NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TA XÉT HÀM LYAPUNOV

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

3. Vỏ chịu tác dụng đồng thời của lực p và áp suất q:Đặt Error: Reference source not found khi đó ta có:Trong các công thức (23) – (25) các giá trị p, q phụ thuộc vào các sốsong m, n có mặt trong các hệ số Error: Reference source not found. Lực tớihạn được xác định bởi các giá trị nhỏ nhất p,[r]

lòng động viên và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập cũng như làm luậnvăn thạc sĩ này.Tôi xin chân thành cảm ơn!Học viênPhạm Thanh Nga2LỜI MỞ ĐẦUPhương trình ma trận Lyapunov và tựa Lyapunov xuất hiện nhiều trong cáctư tưởng toán học và kỹ thuật khác nhau như lý thuyết điều khiển[r]

ĐẶT VẤN ĐỀ
Khác với các loại thuốc thông thường, vắc xin thuộc loại sinh phẩm nên có tính biến thiên, nhạy cảm với nhiệt độ. Chúng lại được sử dụng trên một số lượng rất lớn các bà mẹ và trẻ em khoẻ mạnh trên cộng đồng [1]. Vì vậy vắc xin cần được quản lý chất lượng (Quality Management: QM) một các[r]

Điện năng là một nguồn năng lượng quan trọng của hệ thống năng lượng quốc gia, nó được sử dụng rộng rãi trên hầu hết các lĩnh vực như: sản xuất kinh tế, đời sống xã hội, nghiên cứu khoa học… Đối với mỗi đất nước, sự phát triển của ngành điện là tiền đề cho các lĩnh vực khác phát triển.Hiện nay nước[r]

Trong những thập niên 50, 60 của thế kỉ trước cả thế giới đã phải kinh ngạc trước sự “thần kì” của Nhật Bản. Thế giới chưa từng được chứng kiến tốc độ phát triển kinh tế nhanh như vậy trước đó. Cũng kể từ đó phần còn lại của thế giới đã phải nghiên cứu nhiều hơn về Nhật Bản, để đi tìm câu trả lời lý[r]

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động của trường ĐH BÁCH KHOA
Khái niệm, nguyên tắc điều khiển tự động, phấn loại hệ thông ĐKTĐ, biểu đồ điều khiển trong một nhà máy, biến đổi laplace
Chương 1 Mô tả toán học và hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền và phương trình trang thái
Chương 2 Đặc t[r]

Hình 5.19. Độ cứng trung bình các túi khí hệ thống treo bên phải khi quay vòng. .. 84-xiii-Chương 1TỔNG QUANDẫn nhập.Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đã có nhiềubước phát triển lớn. Với nhu cầu sử dụng xe ô tô của người tiêu dùng ngày càng tăng,kèm theo đó[r]

1nghiên cứu trong công trình [2]. Trong bài báo [12] của các tác giả C. Zeng, Y. Wangvà Z. Wang đã giải quyết được sự ổn định tiệm cận toàn cục của mạng lưới nơron mờvới trễ rò rỉ hằng, trễ biến thiên và trễ phân phối liên tục dưới sự nhiễu loạn xung.Thực tế, trạng thái tương lai của <[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Phạm vi nghiên cứu: ổn định chính trị xã hội liên quan đến nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội và trải qua nhiều giai đoạn phát triển của lịch sử. Trong phạm vi của đề tài này, luận án chỉ nghiên cứu lĩnh vực ổn định tư tưởng chính trị, ổn định quan hệ giai cấp, dân tộc, tôn giáo, ổn định hoạt động[r]

I. Đề nghị xét công nhận sáng kiến:
GIÁO DỤC PHÁP LUẬT CHO HỌC SINH TRONG MÔN GIÁO DỤC CÔNG DÂN Ở TRƯỜNG THCS.
II. Mô tả giải pháp:
1. Tình trạng giải pháp đã biết:
Trong những năm gần đây, với đường lối đổi mới do Đảng ta khởi xướng và lãnh đạo, đã làm cho diện mạo đất nước thay đổi trên tất cả[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

a, Các bước khảo sát hàm số
Tìm tập xác định:
Lưu ý: hàm số bậc 3, bậc 4 có tập xác định , hàm phân thức có tập xác định
Sự biến thiên:
• Xét chiều biến thiên:
+)Tính y’
+) Tìm điểm tại đó y’=0 hoặc không xác định
+) Xét dấu y’ và chỉ ra khoảng đồng biến, nghịch biến của hàm số
• Tìm cực tr[r]

Mặc dù tiềm lực đội ngũ khoa học kỹ thuật trong nước là rất lớn, song do mặtbằng công nghệ chế tạo các thiết bị điện, tự động hoá còn thấp so với khu vực. Mặtkhác chúng ta chưa thật sự đánh giá đúng mức tầm quan trọng của việc tích hợp hệthống, nên đa phần áp dụng hình thức chìa khoá trao tay[r]

Giới thiệu chungPhương pháp điều khiển trượt được công nhận là một trong những công cụ hiệuquả để thiết kế bộ điều khiển mạnh mẽ cho đối tượng có phương trình động lực họcphi tuyến bậc cao phức tạp trong điều kiện không chắc chắn. Các nghiên cứu tronglĩnh vực này đã được bắt đầu ở Liên Xô cũ[r]

Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm
Câu hỏi lý thuyết
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ
thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hì[r]

Ngày soạn:16082015 Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ
Tiết:01 Bài 1: SỰ ĐỒNG BIẾN, NGHỊCH BIẾN CỦA HÀM SỐ
I.MỤC TIÊU:
1.Kiến thức:
Nắm được mối liên hệ giữa dấu của đạo hàm và tính đơn điệu của hàm số.
Nắm được qui tắc xét tính đơn điệu của hàm số.
2.Kỹ năng:[r]

3.PHƯƠNG PHÁP XÉT CHIỀU BIẾN THIÊN HÀM SỐ 1  x  4 x  1  y 4  2  y(1)22 x  2 x  y  1  y  6 y  1  0 2Bài toán 7(A – 2013). Giải: Điều kiện : x  1. Phương trình 1  1  x  4 x  1  y  y 4  2 .Đặt u  4 x  1, u  0  x  u 4  1  x  1  u 4  2Khi đó,phương trình (1[r]