Các ký hiệu và viết tắt 3 Danh mục các bảng biểu 4 Danh mục các hình vẽ 5 Lời nói đầu 7 Mục đích và ý nghĩa của đề tài 8 Chương 1: Tổng quan 9 1.1. Lịch sử phát triển và phân loại tàu thuỷ 9 1.1.1. Lịch sử phát triển 9 1.1.2. Phân loại 10 1.1.2.1. Phân loại theo khu vực hoạt động 10 1.1.2.2. Phân lo[r]
MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 5 DANH MỤC CÁC BẢNG 8 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ ĐẠI LƯỢNG VẬT LÝ 8 Chương1. TỔNG QUAN 10 1.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài 10 1.2. Giới thiệu chung về tàu thủy 11 1.2.1. Lịch sử phát triển 11 1.2.2. Phân loại tàu 12 1.2.2.1. Phân loại theo công dụng 12 1.2.2.2.[r]
hay ta có ma trận:sin t q = 2t 3t b.Phương pháp xác định vị trí của điểm tác động cuối và hướng của khâu thao táctheo quy luật đã choThay các giá trị q1 , q2, q3 vào hệ phương trình động học của robot ta có:+Vị trí của điểm tác động cuối được xác định bằng toạ độ điểm tác độngcuối[r]
M=;;222 Vậy toạ độ điểm B = (5; -7; 0)CỦNG CỐQua bài học học sinh cần nắm được1. Hệ toạ độ trong không gian.2. Toạ độ của vectơ.3. Toạ độ của điểm, toạ độ hình chiếu của một điểmtrên các trục toạ độ và các mặt phẳng toạ độ.4. Các phép toán về vectơ.5. Điều kiện ba điểm thẳng hàng,[r]
[CÔNG THỨC VỀ TỌA ĐỘ TRONG HỆ TRỤC OXYZ ] [Perseus]CÔNG THỨC VỀ TỌA ĐỘ TRONG HỆ TRỤC OXYZ1.Tích có hướng của 2 vector:ra.u = ( x; y; z )Định nghĩa:rv = ( x '; y '; z ')vàr r y z z x x y [u , v] = ;;÷y'z'z'x'x' y'
giáo án điện tử hệ trục tọa độ dành cho đối tượng học sinh trung bình. giáo án dẫn dắt đơn giản, dễ hiểu, học sinh tiếp thu nhanh chóng các công thức và làm được các bài tập cơ bản. giáo án điện tử hệ trục tọa độ dành cho đối tượng học sinh trung bình. giáo án dẫn dắt đơn giản, dễ hiểu, học sinh tiế[r]
Các bước khảo sát và vẽ đồ thị hàm số y = f(x) Tóm tắt lý thuyết 1. Các bước khảo sát và vẽ đồ thị hàm số y = f(x) a) Tìm tập xác định của hàm số. Xét tính chẵn, lẻ, tuần hoàn của hàm số để thu hẹp phạm vi khảo sát. b) Sự biến thiên : + Xét sự biến thiên của hàm số : - Tìm đạo hàm bậc nhất y' ;[r]
M (k ) ⇔ OM = k .e .uuurrtrục:AB = a ⇔ AB = a.e .• Toạ độ của vectơ trên trục:• Toạ độ của điểm trên trục:• Độ dài đại số của vectơ trênChú ý: + Nếu cùng hướng với thìNếu ngược hướng vơi thì+ Nếu A(a), B(b) thìAB = AB .AB = − AB .AB = b − a .+ Hệ thức Sa–lơ: Với A, B, C tuỳ ý trên t[r]
Tất cả những khái niệm trên đây đã được sử dụng từ lâu để tính toán trong các hệ thốngđiện, các thiết bị điện như máy biến áp, máy điện quay .v.v…Tuy nhiên, những kháiniệm này chỉ đúng khi xét các hệ thống làm việc trong điều kiện điện áp và dòng điện làđiều hòa. Dưới điều kiện không điều hòa[r]
1. Mặt phẳng toạ độ 1. Mặt phẳng toạ độ Trên mặt phẳng, nếu hai trục OX, Oy vuông góc và cắt nhau tại gốc O của mỗi trục số, thì ta gọi hệ trục toạ độ Oxy. Ox và Oy gọi là các trục toạ độ - Trục nằm ngang Ox gọi là trục hoành - Trục thẳng đứng Oy gọi là trục tung. Giao điểm O gọi là gốc toạ độ.[r]
Hệ tọa độ trong MAPINFO (trừ hệ tọa độ địa lý) thông thường được xác định bởi các tham số sau đây: Tên của hệ tọa độ Tên phép chiếu bản đồ (Projection) Tên Elippsoid quả đất (Datum) Đơn vị (Units) Kinh tuyến trung ương (Standard Parallel) Vĩ tuyến gốc (Azimuth) Hệ số tỉ lệ (Sca[r]
91.2. Tính toán phụ tải điện cho nhà máy1.2.2. Xác định tâm phụ tải động lực.Mục đích: Xác định tâm phụ tải là nhằm xác định vị trí hợp lý nhất để đặt các tủđộng lực (TĐL) và tủ phân phối (TPP). Vì khi đặt TĐL hoặc TPP tại vị tríđó thì ta sẽ thực hiện được việc cung cấp điện với tổn thất điện áp và[r]
A0: HÌNH HỌC MÁY Hệ tọa độ Trên trục số, góc ph hai phần. Điể trục tọa độ. Trong h phía bên phả chiếu vuông góc đ Hệ tọa độ tuân th Descartes) Hình học máy l máy và điểm l Máy CNC dề quan hệ với tr LẬP TRÌNH PHAY CNC_0968 466 997 http:nguyenphanhungcnc.weebly.com , góc phần tư và các t[r]
Khảo sát về mặt chuyển động của một điểm hay một vật rắn là tìm cáchxác định vị trí của điểm ấy đối với hệ quy chiếu đã chọn ở mỗi thời điểm, đồngthời mô tả chuyển động ấy theo thời gian. Một số khái niệm:•Thông số xác định vị trí của điểm hay của một vật rắn trong hệ quy chiếuđã chọn[r]
6.2 LẮP GHÉP CÔN TRƠN Lắp ghép côn được sử dụng phổ biến là nhờ các tính chất ưu việt của chúng như: độ kín, độ bền cao, có thể dễ dàng điều chỉnh khe hở và độ dôi nhờ sự thay đổi vị trí dọc trục của chi tiết, tự định tâm tốt, khả năng tháo lắp nhanh mà không làm hư hỏng bề mặt lắp ghép của chi tiế[r]
(NCKH) mô phỏng dao động xoắn hệ trục tàu thủy trên cơ sở ứng dụng phần mềm labview (NCKH) mô phỏng dao động xoắn hệ trục tàu thủy trên cơ sở ứng dụng phần mềm labview (NCKH) mô phỏng dao động xoắn hệ trục tàu thủy trên cơ sở ứng dụng phần mềm labview (NCKH) mô phỏng dao động xoắn hệ trục tàu thủy t[r]
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN TÍNH DAO ĐỘNG NGANG HỆ TRỤC TÀU THỦYỨNG DỤNG PHẦN MỀM PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN TÍNH DAO ĐỘNG NGANG HỆ TRỤC TÀU THỦYỨNG DỤNG PHẦN MỀM PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN TÍNH DAO ĐỘNG NGANG HỆ TRỤC TÀU THỦYỨNG DỤNG PHẦN MỀM PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN TÍNH DAO ĐỘNG NG[r]
20vxy (m)vyvI. Phương pháp toạ độ :Dùng để khảo sát những chuyển động phức tạp có quỹ đạo là nhữngđường cong. Nội dung của phương pháp tọa độ gồm các bước :*a). Chọn hệ trục toạ độ (thường là hệ trục toạ độ Đề-các) và phân tích chuyểnđộng phức tạp thành các chuyển động[r]
1. Trục và độ dài đại số trên trục 1. Trục và độ dài đại số trên trục a) Trục tọa độ: Trục tọa độ là một đường thẳng trên đó đã xác định một điểm gốc O và một vec tơ đơn vị b) Tọa độ của một điểm: Ứng với mỗi điểm M trên trục tọa độ thì có một số thực k sao cho = k Số k được gọi là tọa độ của[r]