MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ROBOT

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ROBOT":

mô hình hóa các hệ thống ngẫu nhiên mô phỏng trạm xe bus

MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN MÔ PHỎNG TRẠM XE BUS

10.Nhận xét.Qua kết quả mô phỏng ta nhận thấy để sinh viên đến trường đúng giờ và kocó sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy của xe bus là : Txe=7 phút 30 giây Tài liêu tham khảo:[1] Bài giảng môn mô hình hóa hệ thống. [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường[r]

15 Đọc thêm

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy

NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TÀU THỦY

ThS. Đỗ Thành Sen, PGS. TS. Trần Cảnh Vinh
Trường Đại học Giao thông Vận tải Thành phố Hồ Chí Minh
Tóm tắt: Mô hình toán học chuyển động tàu được xem là bộ não nhân tạo quyết định năng lực của một hệ thống mô phỏng buồng lái đảm bảo tính thực tế trong điều động tàu. Do[r]

5 Đọc thêm

Nghiên cứu tích hợp mô hình mô phỏng dòng chảy trong vỉa chứa và lòng giếng nhằm tối ưu hóa dự báo sản lượng các giếng khai thác khí - condensate của mỏ Hải Thạch

NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP MÔ HÌNH MÔ PHỎNG DÒNG CHẢY TRONG VỈA CHỨA VÀ LÒNG GIẾNG NHẰM TỐI ƯU HÓA DỰ BÁO SẢN LƯỢNG CÁC GIẾNG KHAI THÁC KHÍ - CONDENSATE CỦA MỎ HẢI THẠCH

Nghiên cứu này đề xuất giải pháp tích hợp mô hình mô phỏng dòng chảy trong vỉa chứa (sử dụng phần mềm E300) và mô hình mô phỏng dòng chảy trong lòng giếng (sử dụng phần mềm Olga) để đánh giá khả năng và ảnh hưởng của quá trình ngưng tụ lỏng đến hoạt động khai thác của giếng, trên cơ sở đó tối ưu hóa[r]

8 Đọc thêm

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB VÀ SIMULINK

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB VÀ SIMULINK

ĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử2Yêu cầu với sinh viên„ Tham dự lớp đầy đủ„ Làm các bài tập về nhà„ Hoàn thành bài tập lớn„ Thi cuối học kỳĐHBK HànộiB/m Thiết bị điện – điện tử31. Vai trò của mô hình hóamô phỏng„ Mô hình – dạng biểu diễn đơn giản hóa của m[r]

10 Đọc thêm

MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH

MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH

98.5921121173.99=> Chọn mô hình OE221 là mô hình tốt nhất trong 4 mô hình OE, vì mô hình này cho chỉ sốbest fits cao nhất ứng với số bậc thấp nhất có thể.=> Tổng kết: xét trong 4 mô hình vừa chọn, ta chọn mô hình ARX 221 làm mô hình mô p[r]

20 Đọc thêm

MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN MÔ PHỎNG ĐỘ TIN CẬY CỦA THIẾT BỊ

MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN MÔ PHỎNG ĐỘ TIN CẬY CỦA THIẾT BỊ

Sinh viờn : Nguyn c Hiu Nhóm 2BI TP LN S 21. Ni dung bi. Tờn bi: Mụ phng tin cy ca thit b. Ni dung: Gi thit rng cng xy ra hng húc ca mt thit b int l = 0, 04 ln/gi. Hóy xỏc nh tin cy ca thit b in t.Thi gian lm vic cho n khi xy ra hng húc (Thi gian lm vic tin cy)ca thit b l t . Tui th trung bỡnh[r]

7 Đọc thêm

Bài giảng Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng - Chương 1: Giới thiệu

Bài giảng Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng - Chương 1: Giới thiệu

Bài giảng Mô hình hóa nhận dạng và mô phỏng - Chương 1: Giới thiệu có cấu trúc gồm 3 phần cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống động và mô hình, mô hình hóa, nhận dạng hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Đọc thêm

Kết nối thư viện dữ liệu mô hình địa hóa mã nguồn mở (PHREEQC) với mô hình mô phỏng khai thác để mô phỏng các tương tác địa hóa và sự dịch chuyển của nước bơm ép trong vỉa dầu khí

Kết nối thư viện dữ liệu mô hình địa hóa mã nguồn mở (PHREEQC) với mô hình mô phỏng khai thác để mô phỏng các tương tác địa hóa và sự dịch chuyển của nước bơm ép trong vỉa dầu khí

Các phản ứng hóa học có thể xảy ra trong quá trình dịch chuyển nước bơm ép trong vỉa (như sa lắng, thành đá, hòa tan, trao đổi cation…) thường không được tính đến trong quá trình mô phỏng khai thác bằng các phần mềm chuyên dụng. Bài báo giới thiệu nguyên lý và phần mềm kết nối giữa mô hình địa hóa m[r]

Đọc thêm

bài tập lớn mô hình hóa mô phỏng trạm xe bus

BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG TRẠM XE BUS

BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN1.Tên đề tài. Mô phỏng trạm xe bus : - Sinh viên đi từ ký túc xá đến trường bằng xe bus,mỗi xe chứa được 60 sinh viên .Thời gian đi đến trường bắt đầu từ 6h30 đến 7h30,sinh viên đi đến trạm được mô tả bằng dòng tối giản với cường độ λ=1[r]

14 Đọc thêm

ĐỒ ÁN MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG TÌM HIỂU VỀ PROTEUS

ĐỒ ÁN MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG TÌM HIỂU VỀ PROTEUS

Mục lục3LỜI NÓI ĐẦUTrong lĩnh vực khoa học công nghệ ngày càng phát triển không ngừng ngành tinhọc nói chung đã có mặt hầu như trong tất cả các ngành nghề từ đơn giản đến phức tạp.Công nghệ tin học đã giúp ích không nhỏ vào công việc giảng dạy và mang lạinhiều kết quả không nhỏ. Proteus VSM (Virtual[r]

41 Đọc thêm

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

THIẾT KẾ XẤP XỈ LIÊN TỤC KHÂU ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 17-3006

J=0.36%kgm2Mc=22%momen can dinh mucUa=75%dien ap dinh mucplot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values)plot(ScopeData1.time,ScopeData1.signals.values)Kết quả đáp ứng đầu ra khi không tải: Hình 2.2a: Kết quả mô phỏng động cơ RHS 17-30065Kết quả đáp ứng đầu ra khi có tải:Hình 2.2a: Kết quả mô[r]

16 Đọc thêm

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN NGÀNH: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

BÁO CÁO THỰC TẬP CHUYÊN NGÀNH: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG ROBOT CÔNG NGHIỆP

Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

Đọc thêm

MÔ PHỎNG BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA

MÔ PHỎNG BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA

Bài viết nghiên cứu cấu trúc khởi động mềm và phát triển một mô hình mô phỏng khởi động mềm dựa trên phần mềm PSIM. Các kết quả mô phỏng thể hiện tính chính xác và hiệu quả của mô hình được xây dựng.

6 Đọc thêm

Ứng dụng robot trong mô phỏng bay

ỨNG DỤNG ROBOT TRONG MÔ PHỎNG BAY

Sơn là một công việc khó khăn, nặng nhọc và độc hại với sức khỏe con người. Phun sơn đòi hỏi công nhân phải có kĩ thuật cao do yêu cầu của sản phẩm. Do vậy robot được thay thế trong công việc này do độ chính xác cao và không chịu ảnh hưởng từ sơn.Trong công nghệ mô phỏng để tạo ra các[r]

18 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA QUÁ TRÌNH GIA CÔNG KHI MÀI VÔ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON NHẰM CẢI THIỆN ĐỘ KHÔNG TRÒN VÀ ĐỘ NHÁM BỀ MẶT

NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA QUÁ TRÌNH GIA CÔNG KHI MÀI VÔ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON NHẰM CẢI THIỆN ĐỘ KHÔNG TRÒN VÀ ĐỘ NHÁM BỀ MẶT

3. Nghiên cứu thực nghiệm quá trình mài vô tâm chạy dao hướng kính.4. Xây dựng mối quan hệ giữa một số thông số của quá trình mài với độkhông tròn, độ nhám bề mặt.5. Nghiên cứu các thuật toán để xác định giá trị tối ưu của một số thông sốcủa quá trình mài vô tâm.6. Nghiên cứu thực nghiệm để so sánh[r]

174 Đọc thêm

Ứng dụng mô hình thủy văn - thủy lực kết hợp mưa dự báo IFS phục vụ cảnh báo lũ, ngập lụt hạ lưu sông Vu Gia - Thu Bồn

ỨNG DỤNG MÔ HÌNH THỦY VĂN - THỦY LỰC KẾT HỢP MƯA DỰ BÁO IFS PHỤC VỤ CẢNH BÁO LŨ, NGẬP LỤT HẠ LƯU SÔNG VU GIA - THU BỒN

Nghiên cứu ứng dụng mô hình hóa trong vấn đề cảnh báo, dự báo lũ, ngập lụt đã được quan tâm nghiên cứu gần đây. Nghiên cứu này áp dụng kết hợp bộ mô hình thủy văn MIKE SHE, mô hình thủy lực MIKE 11 và mô hình MIKE 11 GIS để mô phỏng, cảnh báo ngập lụt cho khu vực hạ lưu sông Vu Gia-Thu Bồn, Việt Nam[r]

15 Đọc thêm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người.Nhân vật đó đã thực hiện vào năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp, trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao. Rob[r]

76 Đọc thêm

MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG MẠNG

MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG MẠNG

+ cũng miêu tả các tham số và các phương thức, điều này tạo nên tính sẵn sàngthực thi được khi thực hiện kịch bản OTcl.Quá trình mô phỏng được cấu hình, điều khiển và vận hành thông quaviệc sử dụng giao diện đồ họa được cung cấp bởi lớp mô phỏng OTcl. Lớp nàycung cấp các thủ tục để tạo[r]

30 Đọc thêm

Phát triển mô hình dự báo khai thác cho các giếng dầu khí

Phát triển mô hình dự báo khai thác cho các giếng dầu khí

Trong quá trình phát triển mỏ dầu khí, công việc phân tích lưu lượng lỏng khai thác trên số liệu đo đạc rất quan trọng. Trên cơ sở các mô hình mô phỏng truyền thống đang được áp dụng rộng rãi của Arps (mô hình hàm mũ, hàm Hyperbolic và hàm điều hòa), nhóm tác giả đề xuất mô hình mô phỏng cải tiến (c[r]

Đọc thêm