2 1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN TỈ LỆ

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "2 1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN TỈ LỆ":

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TÊN MÔI TRƯỜNG S FUNCTION

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU TÊN MÔI TRƯỜNG S FUNCTION

Báo cáoBài tập lớn hệ thống điều khiển sốYêu cầu :-Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng trên miền thời thời gianthực cho đối tượng là động cơ 1 chiều công suất 100 W-Lập trình bộ điều khiển cho khối Sfunction trong SimulinkGV hướng dẫn: TS Vũ Thị Thúy Nga1Mục lục :1. Mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập1.1.Cấu trúcHình 1.Sơ đồ cấu trúc ĐCMCThông số động cơ :Công suất định mức : Pdm= 100 W5.5*10^-4 kg.m2Hằng số động cơ : ke =11.2*10^-3; km = 0.110.013VsMomen quán tính J =Từ thông danh định Ψ =Điện cảm phần ứng : LA = 0.0033 H2Điện trở phần ứng : RA = 2.1 Ω
Xem thêm

14 Đọc thêm

Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền

NGHIỀN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ĐỊNH LƯỢNG CẤP LIỆU CHO MÁY NGHIỀN

Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng………….2
1.1.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng………………………………………...2
1.1.1 Khái niệm về xi măng………………………………………………………....2
1.1.2. Phân loại……………………………………………………………………....2
1.1.3.Các công đoạn chính của quá trình sản xuất xi măng………………………...3
1.2.Hệ thống cân băng định lượng…………………………………………………......6
1.2.1. Khái niệm về cân băng định lượng…………………………………………...7
1.2.2. Nguyên lý cân băng định lượng.......................................................................8
1.2.3 Vị trí đặt cân băng định lượng………………………………………………...8
1.2.4. Nguyên lý tính lưu lượng của cân băng định lượng ….....................................8
1.2.4.1. Công thức tính lưu lượng …………………………………………………..8
1.2.4.2. Nguyên lý của quá trình trừ bì……………………………………………...8
1.2.5.Tế bào cân đo trọng lượng Tenzomet…………………………………………9
1.2.6. Các sai số trong hệ thống cân băng và cách hiệu chỉnh…………………..…10
Chương 2. Hệ thống điều khiển tần số động cơ không đồng bộ……………………..11
2.1. Hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ…………………………………..11
2.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ xoay chiều ba
pha……………………………………………………………………………………..…11
2.1.2. Đặc tính động cơ không đồng bộ……………………………………………12
2.1.3. Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ………………………………….13
2.2. Hệ thống điều khiển tần số…………………………………………………….....13
2.2.1 Nguyên lý điều khiển tần số …...………………………………………….…13
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền
2.2.2. Qui luật điều khiển tần số cơ bản …………………………………………...13
2.3. Bộ biến đổi tần số………………………………………………………...……15
2.4. Bộ biến tần dang điều chế độ rông xung PWM……………………………….16
Chương 3. Xây dựng cấu hình hệ thống điều khiển lưu lượng.
3.1. Cấu hình hệ thống điều khiển của cân băng định lượng ………………………...21
3.2. Các thông số của cân băng định lượng…………………………………………...21
3.2.1. Các thông số của băng tải……………………………………………………22
3.2.2.Các thông số cơ cấu chấp hành………………………………………………22
3.3. Chọn thiết bị cho hệ thống điều khiển cân băng…………………………………23
3.3.1. Chọn động cơ………………………………………………………………..23
3.3.2 . Chọn máy phát tốc………………………………………………………….23
3.3.3. Chọn Loadcel………………………………………………………………..24
3.3.4. Chọn biến tần………………………………………………………………..25
3.4. Xây dựng đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ………………………………26
3.4.1. Tính toán và vẽ dạng đặc tính cơ động cơ không đồng bộ………………...26
3.4.2 . Tính toán bù điện áp cho động cơ không đồng bộ……………………..…..28
3.4.3. Tính bù độ trượt……………………………………………………………..31
3.5. Cài đặt biến tần………………………………………………………………...…32
3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32
3.5.1. Các đầu dây điều khiển và sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440………….32
3.5.2 . Vận hành biến tần…………………………………………………………...34
3.6. Cài đặt thông số cho bộ biến tần của hệ thống điều khiển……………………….36
3.6.1. Chế độ cài đặt nhanh………………………………………………………...36
3.6.2. Điều khiển vf………………………………………………………………..38
3.6.3. Cài đặt bù độ trượt ……………………………………………………….....39
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền
3.7. Thiết kế hệ thống điều khiển bộ điều chỉnh lưu lượng ……………………….39
3.7.1. Chọn biến tần………………………………………………………………..39
3.7.2. Ghép nối hệ thống…………………………………………………………...41
Chương 4. Tổng hợp hệ thống điều khiển…………………………………………….42
4.1. Sơ đồ chức năng hệ thống………………………………………………………..42
4.2. Xây dựng hàm truyền các khâu trong hệ thống…………………………………..42
4.2.1. Mô hình động cơ…………………………………………………………….42
4.2.2. Bộ biến tần…………………………………………………………………..43
4.2.3. Luật điều khiển Uf = const…………………………………………………44
4.2.4. Tốc độ Băng tải……………………………………………………………...44
4.2.5. Hàm truyền của khâu chỉnh lưu lượng………………………………………44
4.3. Tổng hợp bộ điều khiển…………………………………………………………..44
4.4. Mô phỏng hệ thống bằng Simulink………………………………………………47
4.4.1. Mô hình hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải……………………………
Xem thêm

61 Đọc thêm

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ BIẾN TẦN

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần
Xem thêm

94 Đọc thêm

thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển

38 Đọc thêm

BAI DICH BAI BAO MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG: MÔ PHỎNG THỜI GIAN THỰC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỆN LIÊN KẾT VỚI NHAU

BAI DICH BAI BAO MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG: MÔ PHỎNG THỜI GIAN THỰC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỆN LIÊN KẾT VỚI NHAU

Tóm tắt: Bài báo này trình bày mô phỏng thời gian thực để phân tích hành vi rời rạc của bộ điều khiển cho hệ thống điện liên kết với nhau. Một hệ thống điện năng kết nối hai khu vực bao gồm các nhà máy điện không đồng nhất với các liên kết truyền EHVAC như kết nối được xem xét để điều tra. Các thủy điện và nhà máy điện hạt nhân bao gồm các khu vực 1 và khu vực 2tương ứng. Trong bài báo này các chiến lược điều khiển mới cho bộ điều khiển kỹ thuật số đang được phát triển tùy thuộc vào thời gian lấy mẫu để kiểm tra bộ điều khiển trong môi trường mô phỏng thời gian thực và không biến đổi các điều khiển vào một thời gian thực điều khiển nguyên mẫu, được sử dụng để thử nghiệm các thuật toán trong điều kiện làm việc thực tế.
Xem thêm

15 Đọc thêm

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

BÀI TẬP LỚN : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO MÔ HÌNH TRẠM TRỘN BÊ TÔNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM WINCC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7200 SỬ DỤNG KHỐI HÀM SBR SUBROUTINE

NỘI DUNGThiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR SubroutinePHẦN THUYẾT MINHChương 1 Tổng quan về công nghệ trạm trộn bê tông Chương 2 Thiết kế phần mềm điều khiển trên S7200Chương 3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát Chương 4 Kết quả mô phỏng.

56 Đọc thêm

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pin và mờ để điều khiển hệ thống pin mặt trời

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PIN VÀ MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trờiNghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Pin và mờ để điều khiển hệ thống Pin mặt trời

66 Đọc thêm

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200

ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỂ KHỬ TRÙNG TRONG HỆ THỐNG XỬ LÍ NƯỚC THẢI SINH HOẠT BẰNG PLC S7 1200

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200
Xem thêm

36 Đọc thêm

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 

XÂY DỰNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THỐNG DÙNG CHO CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 

Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện 
Đề tài gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động.
Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán.
Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ
thống truyền động điện .

63 Đọc thêm

CHUYÊN ĐỀ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG DSP

CHUYÊN ĐỀ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG DSP

1. Mô hình thí nghiệm sử dụng DSP TMS320LF2407A.
2. Hệ thống là một phương tiện nghiên cứu và thử nghiệm các thuật toán về điều khiển động cơ.
3. Thông qua mô hình này phát triển các phương pháp khác về điều khiển động cơ.
4. Mô hình thí nghiệm trong lĩnh vực điều khiển chất lượng cao.
5. Ứng dụng trong việc thiết kế và chế tạo bộ biến tần công nghiệp.

26 Đọc thêm

XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NỐI LƯỚI NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI

XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NỐI LƯỚI NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI

XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NỐI LƯỚI NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
Nội dung của luận văn được chia thành 3 chương:
Chương 1: Năng lượng mặt trời và các phương pháp khai thác, sử dụng
Chương 2: Thiết kế mạch động lực hệ thống mặt trời nối lưới.
Chương 3: Mạch điều khiển hệ thống điện mặt trời nối lưới.
Các kết luận và kiến nghị.

28 Đọc thêm

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC NĂM 2014

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới thiệu chung .......................................................................................... 71.2 . Vi điều khiển Pic18F4520 ......................................................................... 81.2.1. Tổ chức bộ nhớ (Memory Organization) ........................................... 131.2.2. 8 x 8 HARDWARE MULTIPLIER ................................................... 221.2.3. Ngắt (Interrupts) ................................................................................. 231.2.4. Cổng vào ra (IO Port)....................................................................... 321.2.5. Bộ định thời (Timer) .......................................................................... 331.2.6. Bộ truyền nhận dữ liệu đồng bộ (EUSARTEnhanced UniversalSynchronous Asynchronous Receiver Transmitter).................................... 371.2.7. Module chuyển đổi tưong tự sang số 10 bit (AD) ............................ 50Chương 2 : Thiết kế bộ điều khiển PID số..........................................................572.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển.......................................... 572.1.1. Yêu cầu thiết kế .................................................................................. 572.1.2. Các khối chức năng trên kit điều khiển ............................................. 58a) Khối vi điều khiển trung tâm...................................................................................58b) Khối giao tiếp máy tính qua cổng nối tiếp ..............................................................59c) Khối bàn phím .........................................................................................................60d) Khối hiển thị LCD 2x16(2 dòng, 16cột) .................................................................61e) Khối mạch động lực điều khiển...............................................................................62f) Khối nguồn 12V5V.................................................................................................62g) Các khối khác ..........................................................................................................632.2 Thiết kế phần mềm trên nền vi điều khiển PIC ......................................... 642.2.1. Yêu cầu phần mềm ............................................................................. 642.2.2. Giải thuật chương trình ...................................................................... 65a) Loop điều khiển .......................................................................................................65b) Thuật toán PID số....................................................................................................662.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính ................. 692.3 Kit điều khiển............................................................................................ 71Chương 3 : Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động cơ một chiều ......723.1 Đối tượng điều khiển ................................................................................. 723.1.1. Thông số kĩ thuật ................................................................................ 72Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1K491 3.1.2. Nhận dạng mô hình động học của động cơ điện một chiều ............... 723.1.3. Thu thập dừ liệu vàora của động cơ điện một chiều từ thựcnghiệm. 723.1.4. Nhận dạng động cơ điên một chiều bằng Toolbox Identification cảuMatlab .......................................................................................................... 743.1.5. Đánh giá chất lượng mô hình ............................................................. 763.2 Thiết kế luật điều khiển PID ..................................................................... 773.2.1. Phương pháp ZieglerNichols1 .......................................................... 773.2.2. Phương pháp IMC .............................................................................. 773.2.3. Mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển ............................... 783.3 Thiết bị chấp hành(IC L298) ..................................................................... 783.4 Cảm biến (Encoder) ................................................................................... 813.5 Hệ thống điều khiển .................................................................................. 843.6 Một số hình ảnh về Kit điều khiển động cơ sử dụng vi điều khiển PIC .. 863.7 :Kết quả thực nghiệm................................................................................ 873.8 So sánh kết quả mô phỏng và thực tế ........................................................ 88Kết luận ............................................................................................. 89Tài liệu tham khảo ............................................................................. 91Phụ lục Code phần mềm ................................................................... 92 Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1K492 MỤC LỤC HÌNH VẼHình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 ............................................. 9Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 ........................................................... 10Hình 1.3: Tổ chức bộ nhớ chương trình ....................................................................... 13Hình 1.5: ClockInstruction Cycle............................................................................... 15Hình 1.6 Instruction Pipeline Flow .............................................................................. 15Hình 1.7 Instruction In Program Memory ................................................................... 16Hình 1.8 Sơ đồ cấu trúc bộ nhớ dữ liệu Pic18F4520 ................................................... 16Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc thanh ghi của Pic18F4520 ..................................................... 17Hình 1.10 Pic 18 Interrup logic .................................................................................... 23Hình 2.1 Mô hình khối mạch điều khiển ..................................................................... 57Hinh 2.2.Sơ đồ khối vi điều khiển trung tâm ............................................................... 58Hinh 2.3 Mạch nạp cho vi điều khiển trung tâm .......................................................... 58Hinh 2.4 Khối giao tiếp máy tính Max232.................................................................. 59Hình 2.5 : Cấu tạo cổng COM..................................................................................... 59Hinh 2.6 Modul bàn phím ............................................................................................ 60Bảng sơ lược chức năng LCD 2x16 ............................................................................. 61Hình 2.7 Khối hiển thị LCD ......................................................................................... 62Hinh 2.8 Khối thiết bị chấp hành................................................................................. 62Hình 2.9 Sơ đồ khối nguồn.......................................................................................... 62Sơ đồ nguyên lý kit điều khiển .................................................................................... 63Sơ đồ mạch in hai lớp ................................................................................................... 64Hình 2.10 Lưu đồ loop điều khiển............................................................................... 65Hình 2.11 Lưu đồ hàm ngắt dùng tạo chu lì trích mẫu................................................ 66Hình 2.12 Sơ đồ bộ điều khiển PID số ......................................................................... 67Hình 2.13 Chống bão hào tích phân ............................................................................. 68Hình 2.14. Giao diện giao tiếp PC............................................................................... 69Hình 3.1 Động cơ sủ dụng trong đồ án........................................................................ 72Hinh 3.2 Sơ đồ thu thập dữ liệu nhận dạng .................................................................. 72Hình 3.2 Đặc tính thu thập dữ liệu nhận dạng............................................................ 73Hình 3.3Chọn đầu vào và mô hình nhận dạng của đối tượng ...................................... 75Hình 3.4Phương thức nhận dạng và đánh giá mô hình thu được ................................. 75Hình 3.5 Đặc tính quá độ đối tượng sau khi nhận dang ............................................... 76Hình 3.6 Sai lệch mô hình nhận dạng.......................................................................... 76Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1K493 Hình 3.7 Mô phỏng trên Simulink các phương pháp điều khiển ................................ 78Hình 3.9 Đặc tính mô phỏng ........................................................................................ 78Hình 3.10 Sơ đồ chân L298......................................................................................... 79Hình 3.11: Các chế độ của L298 .................................................................................. 80Hình 3.12 : Sơ đồ giải pháp .......................................................................................... 81Hình 3.13 : Mô hình1 En coder quang tương đối ...................................................... 81Hình 3.14 : Phương thức hoạt động Encoder quang tương đối................................... 82Hình 3.15 : Mô hình 2 En coder quang tương đối ...................................................... 82Hình 3.16 : Sơ đồ xung của En coder quang tương đối(mô hình 2) ............................ 83Hình 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động cơ .............................................................. 84Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển...................................................................... 84Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động cơ................................................................ 85Một số hình ảnh mạch điều khiển động cơ một chiều................................................. 86Hình 3.20 Đặc tính với bộ điều khiển PI ..................................................................... 87Hình 3.21 Đặc tính với bộ đièu khiển PID ................................................................... 87Hình 3.22 Hệ thống khi có nhiễu................................................................................ 88Hình 3.23 Đặc tính khi hệ thống có thay đỏi giá trị đặt ............................................... 88 Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1K494 Lời mở đầuKhoa học công nghệ hiện đại đã có những bước tiến nhanh và xa đi theo đó lànhững thành tựu ứng dụng trong mọi lĩnh vực dời sống, công nghiệp. Kĩ thuật điềukhiển trong tiến trình hoàn thiện lý thuyết cũng tạo cho mình nhiều phát triển có ýnghĩa. Bây giờ khi nhắc tới điều khiển con người dưòng như hình dung đến sự chínhxác, tốc độ xử lý và thuật toán thông minh đồng nghĩa là lượng chất xám cao hơn.Có thể nói trong lĩnh vực điều khiển và trong công nghiệp thì bộ điều khiển PIDcó ứng dụng kha rộng rãi, một giả pháp đa năng chocác ứng dụng cả Analog cũng nhưDigital. Thống kê cho thấy có tới hơn 90% các bộ điều khiển sử dụng trong thực tế làPID. Rõ ràng nếu có thiết kế và chọn lựa các thông số hợp lý cho bộ điều khiển PIDthì việc đạt được các chỉ tiêu chất lượng mong muốn là khả thi Bộ điều khiển PIDcũng giúp người sử dụng dễ dàng tích hợp cũng như chọn các luật điều khiển như : tỉlệ(P), tích phân(I), tỉ lệ tích phân(PI), tỉ lệ vi phân(PD)… sao cho phù hợp đối với cácđối tượng điều khiển. Nhiều quá trình trong công nghiệp việc sử dụng bộ điều khiểnPID là không thể thay thế như khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay cả những lýthuyết điều khiển hiện đại cũng không cho ta những hiệu quả cao như bộ điều khiểnPID mang lại.Ngoài ra bộ điều khiển PID còn ứng dụng nhiều trong điều khiển thíchnghi,bền vững vẫn mang lại hiệu quả cao trong các cơ cấu chỉnh định.Bài toán thiết kế và điều khiển động cơ một chiều là bài toán cơ bản và quen thuộctrong ngành điều khiển tự động. Có thể thiết kế điều khiển cho đối tượng độngcơ điệnmột chiều theo nhiều phương pháp như :dùng PLC biến tần, điện tử công suất, viđiều khiển… Mỗi phương pháp có ưu và nhược điểm khác nhau nhưng đều có mụcđích ổn định và điều khiển được tốc độ động cơ. Ngày nay vi điều khiển phát triển sâurộng và ngày càng ứng dụng nhiều trong cài đặt thiết kế bộ điều khiển cho các đốitượng công nghiệp. Trên cơ sở muốn tìm hiểu về lĩnh vực vi điều khiển chúng emchọn đề tài: Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiểnPIC. Vì khả năngvà thời gian có hạn nên không thể tránh khỏi những thiếu sót trong đồ án. Do vậychúng em rất mong được thầy cô và bạn bè đóng góp xây dựng để đồ án của chúng emđược hoàn thiện hơn.Hà Nội, ngàythángnăm 2009Sinh viênPhạm Văn CườngHoàng Văn QuânLớp ĐKT1 K49 Phạm Văn Cường Hoàng Văn Quân. Lớp ĐKTĐ1K495 Lời cảm ơnĐầu tiên chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới nhà truờng, khoa điện, bộmôn ĐKTĐ, các thầy cô đã dạy dỗ và dìu dắt chúng em trong suốt 5 năm học vừa quađể có được những kiến thức chuyên môn cơ sở sau này chúng em có thể vào đời làmviệc, sử dụng có ích cho xã hội.Để thực hiện thành công đồ án là sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của PGS.TS PhanXuân Minh, Người đã hướng dẫn tận tình , giúp chúng em định hướng, góp ý và cungcấp ý tưởng cũng như chỉ dẫn tài liệu và các tiến trình thực hiện đồ án .Sự hướng dẫncủa cô là một yếu tố quan trọng để chúng em có thể hoàn thành đồ án này .Cuối cùng chúng em xin chân thành gửi những lời cảm ơn sâu sắc đến cha mẹ vàgia đình, những người luôn sát cánh cùng chúng em, nuôi dưỡng chăm sóc chúng emtạo điều kiện tốt nhất cho chúng em học tập để có kết quả như ngày hôm nay.Chúng em xin chân thành cảm ơn
Xem thêm

159 Đọc thêm

thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động máy in

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN

1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay, điều khiển chuyển động chính xác, tốc độ cao đã và đang được
ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống như điều khiển
máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v... Đã có rất nhiều
phương pháp khác nhau nh m thực hiện nhiệm vụ này như dùng bộ điều khiển
ID truyền thống, STR (Self Tuning Regulator) v.v... Tuy nhiên, đối với hệ thống
máy in, khi yêu cầu điều khiển là hình in ra phải giống như hình mẫu, tốc độ in
cao (năng suất cao) thì lại đối mặt với rất nhiều khó khăn như: thông số của đối
tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu của nhiễu đo, tác động của nhiễu hệ
thống. Do vậy khi các máy in làm việc với yêu cầu độ ổn định và độ chính xác cao
thì các bộ điều khiển trên thể hiện các hạn chế.
Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống mà cấu tr c và tham số của bộ
điều khiển có thể thay đổi theo sự biến thiên thông số của hệ sao cho chất lượng
đảm bảo các chỉ tiêu đã định. Đặc biệt hệ điều khiển Learning Feed Forward
Control (LFFC) trên cơ sở thích nghi theo mô hình mẫu (Model Reference Adaptive
System: MRAS), đã được nghiên cứu và thiết kế ứng dụng trong thực tế. Bộ điều
khiển này có ưu điểm là có khả năng kháng nhiễu hệ thống (System Noise) có hiệu
quả, nhờ đó độ chính xác và độ ổn định của hệ có thể đồng thời đạt được.
Việc ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở MRAS để điều khiển
chính xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tác giả lựa chọn
đề tài: “Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật
toán PID kết hợp LFFC”
Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán ID kết hợp LFFC để
điều khiển chuyển động của máy in.
hương pháp nghiên cứu của đề tài như sau:
Nghiên cứu lý thuyết và xây dựng mô hình toán của hệ máy in, thiết kế bộ
điều khiển.
Kiểm chứng kết quả thiết kế thông qua mô phỏng b ng phần mềm Matlab
Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực
Xem thêm

69 Đọc thêm

Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt

NGHIÊN CỨU NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DCDC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biến đổi điện áp một chiều thành điện áp một chiều khác gọi là quá trình biến đổi DCDC. Bộ biến đổi DCDC Zeta thực hiện chức năng tăng giảm áp không nghịch lưu. Cấu trúc mạch của bộ biến đổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điều khiển nhằm đạt được hiệu suất biến đổi cao và đảm bảo tính ổn định luôn là mục tiêu của các công trình nghiên cứu. Thêm vào đó, bộ biến đổi là đối tượng điều khiển tương đối phức tạp do mô hình có tính phi tuyến.Để nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài “Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DCDC, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao và ổn định. Đồ án bao gồm 4 chương, nội dung cơ bản như sau:Chương 1: Mô hình bộ biến đổi DCDCChương này thành lập các phương trình toán học mô tả bộ biến đổi.Chương 2: Nguyên lý điều khiển trượt.Trong chương này trình bày các khái niệm về hệ thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt và tính tiếp cận được của các mặt trượt, từ đó đề xuất phương pháp để thiết kế bộ điều khiển trượt.Chương 3: Ứng dụng điều khiển trượt đối với bộ biến đổi DCDC kiểu Zeta.Trong chương này áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để xây dựng bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi DCDC kiểu Zeta, khảo sát tính ổn định thông qua mô hình toán học bộ biến đổi.Chương 4: Mô phỏng kiểm chứng trên nền Matlab và Simulink.Trong chương này đưa ra cấu trúc của các bộ điều khiển trên nền Matlab và Simulink. Thực hiện mô phỏng các đáp ứng (dòng điện và điện áp) khi đã thiết kế bộ điều khiển cho cấu trúc điều khiển được đề xuất ở chương 3, sau đó đánh giá kết quả mô phỏng
Xem thêm

74 Đọc thêm

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI

TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+ Điều khiển trượt.+ Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc.+ Tuyến tính mở rộng (Gainschudeling).+ Tuyến tính hình thức.+ Tuyến tính hóa chính xác.+ Thiết kế cuốn chiếu (Backstepping).4. Mô phỏng hệ thống – Vẽ quỹ đạo pha. Bài 1:1. MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNGGiả sử hệ thống điều khiển có mô hình đối tượng như sau Trong đó: Hai biến trạng thái x1, x2Tín hiệu vào u(t)Tín hiệu ra y(t)2. XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH TẠI CÁC ĐIỂM CÂN BẰNG2.1. Xác định điểm cân bằng của hệ thốngTa có phương trình trạng thái của hệ thống:
Xem thêm

17 Đọc thêm

Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển công đoạn nghiền liệu của nhà máy xi măng

PHÂN TÍCH VÀ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG ĐOẠN NGHIỀN LIỆU CỦA NHÀ MÁY XI MĂNG

_ _Em xin được gửi lời cảm ơn trực tiếp tới thầy giáo NGUYỄN MẠNH TIẾN –_ _người đã tận tình chỉ đạo và hướng dẫn em trong suốt quá trình làm đồ án này._ _Em cũng xin được gửi lời cảm ơn[r]

3 Đọc thêm

Nghiên cứu và thiết kế: “ Hệ Thống Tưới Cây Tự Động ”

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ: “ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ”

MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm quan trọng của hệ thống tự động51.3. Ứng dụng của tự động hóa trong tưới tiêu cho cây trồng.61.4. Một số hệ thống tưới cây tự động trên thị trường61.5. Các loại vòi tưới và van điện tử8CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG92.1. Vi điều khiển AT89S5292.1.1. Sơ đồ của vi điều khiển AT89S5292.1.2. Cấu trúc của vi điều khiển AT89S52112.1.3. Các bộ timer của AT89S52122.1.4. Điều khiển ngắt (INTERRUPT) của AT89S52132.2. Đồng hồ thời gian thực DS1307132.3. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm152.4. Màn hình LCD182.5. Rơ le (relay)202.6. Tụ điện212.7. Cuộn cảm222.8. Điện trở232.9. Điot24CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN253.1. Xây dựng bài toán263.2. Thiết kế mạch điều khiển283.2.1. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển tưới cây283.2.2. Các khối trong mạch293.2.2.1 Khối nguồn nuôi293.2.2.2 Khối giao tiếp Rơle 5V293.2.2.3 Khối giao tiếp LCD303.2.2.4 Khối cảm biến nhiệt độ và độ ẩm303.2.2.5 Khối giao tiếp I2C DS1307313.2.2.6 Khối nút bấm313.3.2. Mạch in323.3.3. Thiết kế phần mềm333.3.4. Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển.353.3.4. Mạch sau khi chạy mô phỏng bằng phần mềm Proteus.363.3.5. Mạch thực tế sau khi chạy thử36KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI38TÀI LIỆU THAM KHẢO39PHỤ LỤC40
Xem thêm

78 Đọc thêm

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LABVIEW PID

TIỂU LUẬN MÔN HỌC LABVIEW PID

xứng cấp cho bộ điều khiển PID.Chương 3. Sử dụng phần mềm PIDChương này cung cấp thông tin cơ bản mà bạn cần có để bắt đầu sử dụng VIPID điều khiển.Xây dựng chiến lược điều khiểnKhi bạn xây dựng một chiến lược điều khiển, hãy phác thảo một lưu đồ baogồm quá trình vật lý và các yếu tố điều khiển như các van và các kích thước. Bổsung thông tin phản hồi từ quá trình vật lý và bất kỳ phép tính được yêu cầu. Sauđó sử dụng VI điều khiểns trong bộ công cụ này (được kết hợp với VIs toán vàlôgic và các hàm trong LabView ) để chuyển lưu đồ sang sơ đồ khối. Hình 3-1 làmột ví dụ về lưu đồ điều khiển và sơ đồ khối LabView tương đương. Các yếu tốduy nhất không có trong VI được đơn giản hóa này là các thông số điều chỉnh vònglặp và chuyển mạch từ tự động sang bằng tay.Bạn có thể sử dụng đầu vào và đầu ra thông qua các thiết bị DAQ, các môđunđầu ra/đầu vào FieldPoint, các thiết bị GPIB hoặc các cổng đầu ra/đầu vào nối tiếp.Bạn có thể điều chỉnh tỉ lệ kiểm soát vòng theo thời gian thật. Các tỉ lệ kiểm soátvòng điện thế bị hạn chế do phần cứng máy tính của bạn và mức độ phức tạp củacác hình hoạ và con số của VIs.Thiết lập thời gian.Các VIs PID và Lead-Lag trong bộ công cụ này đều phụ thuộc vào thời gian.Một VI có thể yêu cầu thông tin về thời gian từ một giá trị bạn cung cấp cho việc9Tiểu luận môn học – Nhóm 1điều khiển vòng thời gian, dt, hoặc từ một bộ giữ nhịp như giống như các bộ giữnhịp được lắp ráp trong VI PIDs. Nếu dt nhỏ hơn hoặc bằng 0, VI tính toán thôngtin thời gian mới mỗi khi LabView gọi cho nó. Trong mỗi lần gọi, VI đo thời gian
Xem thêm

40 Đọc thêm

TỔNG QUAN VỀ PLC

TỔNG QUAN VỀ PLC

Một hệ thống sản xuất có khả năng tự khởi động, kiểm soát, xử lý và dừng một quá trình theo yêu cầu hoặc đo đếm các giá trị đã đạt được xác định nhằm đạt kết quả tốt nhất ở sản phẩm đầu ra thì được gọi là Hệ thống điều khiển.
Trong kỹ thuật tự động, các bộ điều khiển chia làm 2 loại:
● Điều khiển nối cứng.
● Điều khiển logic khả trình.
Một hệ thống điều khiển bất kỳ được tạo thành từ các thành phần sau:
● Khối vào.
● Khối xử lý-điều khiển.
● Khối ra.

Khối vào:
Khối có nhiệm vụ chuyển đổi các đại lượng vật lý thành các tín hiệu điện, các bộ chuyển đổi có thể là: nút nhấn, cảm biến …và tùy theo bộ chuyển đổi mà tín hiệu ra khỏi khối vào có thể ON/OFF hoặc dạng liên tục(analog).
Khối xử lý:
Khối có nhiệm vụ xử lý thông tin từ khối vào để tạo những tín hiệu ra đáp ứng yêu cầu điều khiển.
Khối ra:
Tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệ thống điều khiển. Các tín hiệu này được sử dụng tạo ra những hoạt động đáp ứng cho các thiết bị ở ngõ ra. Các ngõ ra là: động cơ điện, xy lanh, solenoid, van, role…
Xem thêm

49 Đọc thêm

Cùng chủ đề