510Gm = Inf, Pm=103.14 deg. (at 20.347 rad/sec)100101-150-100-500 Kết luận:Hệ ổn đònh.Biên dự trữ: Gm = ∞.Pha dự trữ: Pm = 103.14o tại tần số cắt biên là 20.347 rad/sec.139. Khảo sát ổn định hệ thốngChú ý: Sau khi đã vào cửa sổ lập trình, ta lập chương trình khảo sát[r]
hoặc miền rời rạc theo thời gian.1.1Hệ động lực tuyến tính liên tụcXét hệ tuyến tính, liên tục, bất biến theo thời gian được mô tả bởi phươngtrình saux˙ = Ax(t),x(t0 ) = x0 ,(1.1)trong đó x(t) là véctơ trạng thái, x(t) ∈ Rn , A là ma trận trong không gianRn×n .6Địn[r]
Năm học 2001-2002Hà nội 7-2001Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự ĐộngBản thuyết minh bài tập lớnMở ĐầuKĩ thuật điều khiển tự động là một trong những ngành then chốt để phát triển kĩthuật, công nghệ hiện đại. Hiểu và nắm đợc các kiến thức cơ sở xây dựng hệ thống điềukhiển tự động là yêu cầu[r]
PHẦN MỞ ĐẦU .............................................................................................. 3Chương 1: Kiến thức chuẩn bị ....................................................................... 5§ 1. Không gian định chuẩn ...............................................................[r]
đến các kết quả [26, 59].Các kết quả về sự tồn tại tập hút toàn cục cho lớp bài toán (1)-(2) chưađược biết đến nhiều. Trong trường hợp F là hàm đơn trị, điều kiện tồn tại tậphút toàn cục đã được nghiên cứu trong [76] (với trễ hữu hạn) và trong [18] (vớitrễ vô hạn). Trong các nghiên cứu này, các tác[r]
pp|f (x)| dx=,alà chuẩn trên Lp [a, b] với Lp [a, b] là không gian Banach.14(1.15)Kĩ thật này rất phức tạp đối với hàm trên Lp [a, b]: các hàm này cóthể không bị chặn và không cần có giá compact. Vì thế, quan trọng làtất cả các hàm trong Lp [a, b] có thể xấp xỉ tùy ý bằng các hàm liên tụccó giá comp[r]
Giáo trình toán học cao cấp. Tác giả Nguyễn Đình Trí NXB Giao Dục. Được dùng trong các trường đại học và cao đẳng Tập 1 :Tập hợp và ánh xạ. Số thực và số phức. Hà số một biến. Giới hạn và liên tục. Đạo hàm và vi phân. Các định lý về giá trị trung bình và ứng dụng. Định thứcma trận. Hệ phương trình t[r]
TIỂU LUẬN MÔN HỌCLÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠIĐỀ BÀI1. Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực càng tốt).2. Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng.3. Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp:+ Dùng tiêu chuẩn Lyapunov.+[r]
Tổng hợp đề thi toán cao cấp các khóa Đại học Kinh tế TP HCM. Bao gồm đại số tuyến tính, giải tích. Đề thi khảo sát các phần của toán cao cấp như ma trận định thức, hệ phương trình tuyến tính, vi phân, tích phân, ứng dụng vào kinh tế...
4phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gianHilbert.3. Nhiệm vụ nghiên cứuTìm hiểu về hệ phương trình vi phân thường trong không gian Hilbert.Nghiên cứu bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu toàn phươngmô tả bởi hệ phương trình vi phân tu[r]
Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính (LV thạc sĩ)Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính (LV thạc sĩ)Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính (LV thạc sĩ)Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính (LV thạc sĩ)Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tí[r]